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Robótica: autorreplicación a partir de piezas aleatorias.

Saul Griffith1, Dan Goldwater, Joseph M Jacobson

  • 1Center for Bits and Atoms, MIT Media Laboratory, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, Massachusetts 02139, USA.

Nature
|September 30, 2005
PubMed
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Los científicos crearon máquinas autorreplicantes que se ensamblan a partir de partes aleatorias. Este avance imita los sistemas biológicos, allanando el camino para las tecnologías de auto-fabricación utilizando componentes reconfigurables.

Área de la Ciencia:

  • La robótica y la vida artificial.
  • Sistemas de auto-replicación de los sistemas de réplica.
  • Ingeniería Biológicamente Inspirada.

Sus antecedentes:

  • El concepto de máquinas autónomas que se autorreplican ha sido un objetivo de larga data.
  • Los sistemas biológicos exhiben una auto-replicación sofisticada mediante el ensamblaje de estructuras a partir de componentes desordenados.
  • Los sistemas artificiales existentes carecen de la complejidad para lograr la autorreplicación autónoma a partir de entradas aleatorias.

Objetivo del estudio:

  • Para demostrar la autorreplicación autónoma de una máquina reconfigurable.
  • Para ensamblar estructuras a partir de componentes de entrada colocados al azar.
  • Para explorar el potencial de los sistemas de auto-fabricación.

Principales métodos:

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  • Desarrollo de una cadena reconfigurable de piezas capaces de autorreplicarse.
  • Utilizando componentes de entrada posicionados al azar para el ensamblaje.
  • Diseño de componentes para procesos autónomos de autorreplicación.

    • Principales resultados:

    • Se logró una exitosa autorreplicación autónoma de la cadena reconfigurable de piezas.
    • El sistema demostró la capacidad de ensamblar a partir de componentes de entrada colocados al azar.
    • El proceso de autorreplicación se inició y completó de forma autónoma.

    Conclusiones:

    • La autorreplicación autónoma a partir de componentes desordenados es posible en sistemas artificiales.
    • Las partes reconfigurables desarrolladas ofrecen un nuevo enfoque para la autorreplicación.
    • Las versiones miniaturizadas y producidas en masa de estos componentes podrían permitir sistemas avanzados de auto-fabricación.