Terapia guiada por imágenes robóticas sincronizadas para la ablación de la fibrilación auricular: validación...

Área de la Ciencia:

• Intervenciones cardiovasculares Las intervenciones cardiovasculares.
• Robótica médica y robótica médica.
• Electrofisiología y electrofisiología.

Sus antecedentes:

• Un nuevo sistema de navegación de catéter robótico ofrece una mayor maniobrabilidad del catéter.
• Se explora la sincronización de la navegación robótica con el mapeo electroanatómico y las imágenes de TC 3D.

Objetivo del estudio:

• Evaluar la viabilidad de la ablación auricular izquierda (LA) sincronizada con la vista utilizando navegación robótica, mapeo electroanatómico e imágenes de TC 3D.
• Evaluar la integración de estas tecnologías para el tratamiento de la fibrilación auricular.

Principales métodos:

• Las imágenes de TC 3D previas al procedimiento se utilizaron para crear modelos de LA, vena pulmonar y aorta.
• La cartografía electroanatómica aórtica se registró con los datos de la TC.
• Un sistema robótico navegó remotamente por el catéter de mapeo dentro del modelo 3D LA.
• Se realizaron estudios de viabilidad en cerdos y humanos.

Principales resultados:

• Se logró un error bajo de punto a superficie (2.1+/-0.7 mm preclínico, 1.6+/-0.1 mm clínico) entre los datos de mapeo y CT.
• Navegación remota exitosa a las venas pulmonares, el apéndice LA y el anillo mitral.
• Se aplicaron lesiones de ablación por radiofrecuencia en animales y se aislaron venas pulmonares en pacientes.

Conclusiones:

• La integración de imágenes 3D, mapeo electroanatómico y navegación robótica representa un paradigma seguro y factible para la ablación de la fibrilación auricular.
• Este enfoque combinado mejora la precisión y el control durante los procedimientos de ablación por catéter.