Inyecciones epicárdicas mínimamente invasivas utilizando un nuevo dispositivo robótico semiautónomo

Área de la Ciencia:

• Ingeniería Biomédica Ingeniería Biomédica.
• Cirugía mínimamente invasiva cirugía mínimamente invasiva.
• Robótica y Robótica Robótica y Robótica Robótica Robótica Robótica Robótica Robótica Robótica

Sus antecedentes:

• Se desarrolló un nuevo dispositivo robótico en miniatura, HeartLander, para navegar por la superficie del corazón palpitante a través de un enfoque subxifóide.
• El estudio tuvo como objetivo evaluar la capacidad de HeartLander para inyecciones epicárdicas semiautónomas in vivo.

Objetivo del estudio:

• Evaluar la viabilidad y seguridad del sistema robótico HeartLander para inyecciones epicárdicas precisas en un corazón latiendo.
• Investigar el potencial de esta tecnología para futuras terapias cardíacas.

Principales métodos:

• HeartLander utiliza la presión de vacío y los cables de accionamiento para la locomoción y la aprehensión.
• La adquisición semiautónoma del objetivo se logró utilizando la entrada de joystick combinada con el seguimiento electromagnético.
• Las inyecciones se realizaron en 12 modelos de cerdos a través de un enfoque subxifóide.

Principales resultados:

• HeartLander navegó con éxito a los sitios objetivo en los ventrículos (longitud media de la trayectoria 51 mm).
• Se realizaron inyecciones epicárdicas precisas con una profundidad media de 3,0 mm.
• El sistema demostró un funcionamiento seguro, sin arritmias fatales, hemorragias ni lesiones cardíacas histológicas.

Conclusiones:

• HeartLander demostró ser capaz de una inyección epicárdica semiautónoma, precisa y segura en un corazón de cerdo latiendo.
• Esta técnica robótica subxifóide tiene potencial para el trasplante de células cardíacas mínimamente invasivo y la terapia de polímeros.
• Los hallazgos representan una prueba de concepto significativa para las intervenciones cardíacas avanzadas.