Video Experimental Relacionado

Updated: Apr 26, 2026

Origami Inspired Self-assembly of Patterned and Reconfigurable Particles

Origami Inspired Self-assembly of Patterned and Reconfigurable Particles

Published on: February 4, 2013

El origami aplicado es el origami aplicado. Un método para construir máquinas auto plegables

S Felton¹, M Tolley², E Demaine³

¹School of Engineering and Applied Sciences and Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering, Harvard University, Cambridge, MA 02138, USA. sam@seas.harvard.edu.

Science (New York, N.Y.)

|August 9, 2014

Resumen

Los investigadores desarrollaron un robot inspirado en el origami que se pliega a sí mismo de una hoja plana a una máquina de gatear. Esta fabricación autónoma demuestra el potencial para el autoensamblaje de máquinas complejas.

Área de la Ciencia:

Robótica y Robótica Robótica y Robótica Robótica Robótica Robótica Robótica Robótica Robótica
Ciencia de los materiales Ciencia de los materiales.
El origami computacional es el origami computacional.

Sus antecedentes:

Los principios del origami permiten estructuras 3D complejas a partir de materiales planos.
Las técnicas de plegado se pueden aplicar para crear mecanismos y máquinas funcionales.

Objetivo del estudio:

Para demostrar la fabricación de un robot que se pliega y se arrastra utilizando los principios del origami.
Para mostrar la aplicación de compuestos de memoria de forma para el ensamblaje de máquinas autónomas.

Principales métodos:

Desarrolló compuestos auto plegables de memoria de forma con bisagras incrustadas.
Utilizó patrones de origami computacionales para el diseño de robots.
La electrónica integrada en el precursor de la hoja plana.

Principales resultados:

El robot se transforma de forma autónoma de una hoja plana en una máquina de rastreo funcional.
El proceso de auto plegado toma aproximadamente 4 minutos.
El robot puede moverse de forma autónoma después de doblarse.

Conclusiones:

El diseño inspirado en el origami y los compuestos de memoria de forma permiten máquinas autónomas de auto plegado.
Este enfoque tiene potencial para el ensamblaje autocontrolado de sistemas robóticos complejos.

Más Videos Relacionados

Folding and Characterization of a Bio-responsive Robot from DNA Origami

Folding and Characterization of a Bio-responsive Robot from DNA Origami

Published on: December 3, 2015

Fabrication of Three-Dimensional Graphene-Based Polyhedrons via Origami-Like Self-Folding

Fabrication of Three-Dimensional Graphene-Based Polyhedrons via Origami-Like Self-Folding

Published on: September 23, 2018

Videos de Conceptos Relacionados

Machines

Machines

Machines are complex structures consisting of movable, pin-connected multi-force members that work together to transmit forces. One example of a machine is the cutting plier, which is used to cut wires by applying forces to its handles. When equal and opposite forces are exerted on the handles of the cutting plier, they cause the cutting edges to come together and apply equal and opposite reaction forces on the wire, which are greater than the applied forces.
A free-body diagram of the...

Protein Folding

Protein Folding

Machines: Problem Solving I

Machines: Problem Solving I

A toggle clamp is a mechanical device commonly used for holding and clamping objects in various applications, such as woodworking, metalworking, and assembly operations. Consider a toggle clamp subjected to a force of 200 N at the handle. The vertical clamping force can be calculated, provided the dimensions of the toggle clamp are known.
The toggle clamp system is a machine structure consisting of movable, pin-connected multi-force members that form a stabilized system to transmit forces. The...