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Sequence Networks of Rotating Machines01:24

Sequence Networks of Rotating Machines

590
A Y-connected synchronous generator, grounded through a neutral impedance, is designed to produce balanced internal phase voltages with only positive-sequence components. The generator's sequence networks include a source voltage that is exclusively in the positive-sequence network. The sequence components of line-to-ground voltages at the generator terminals illustrate this configuration.
Zero-sequence current induces a voltage drop across the generator's neutral impedance and other...
590

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Michael Rubenstein1, Alejandro Cornejo2, Radhika Nagpal2

  • 1School of Engineering and Applied Sciences and Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering, Harvard University, Cambridge, MA 02138, USA. mrubenst@seas.harvard.edu.

Science (New York, N.Y.)
|August 16, 2014
PubMed
Resumen

Este estudio demuestra el autoensamblaje programable de formas 2D complejas utilizando un enjambre de mil robots. El sistema muestra algoritmos colectivos robustos y robots autónomos para sistemas descentralizados a gran escala.

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Área de la Ciencia:

  • Robótica y Robótica Robótica y Robótica Robótica Robótica Robótica Robótica Robótica Robótica
  • La inteligencia artificial es inteligencia artificial.
  • Sistemas complejos de sistemas complejos.

Sus antecedentes:

  • La naturaleza utiliza el autoensamblaje para estructuras complejas a partir de individuos simples.
  • La ingeniería de sistemas artificiales con capacidades similares de autoensamblaje presenta desafíos significativos.
  • Los sistemas descentralizados a gran escala requieren algoritmos y hardware robustos.

Objetivo del estudio:

  • Para demostrar el autoensamblaje programable de formas complejas en 2D utilizando un gran enjambre de robots.
  • Desarrollar robots autónomos capaces de operar y cooperar en grandes grupos.
  • Para crear un algoritmo colectivo resistente a los errores en los sistemas descentralizados.

Principales métodos:

  • Robots autónomos diseñados para el funcionamiento de grandes grupos e interacción local.
  • Desarrolló un algoritmo colectivo para la formación de formas robustas.
  • Implementado y probado el sistema con un enjambre de mil robots.

Principales resultados:

  • Se logró con éxito el autoensamblaje programable de formas 2D complejas.
  • Robustez demostrada ante la variabilidad y los errores en un enjambre a gran escala.
  • Mostró un comportamiento cooperativo a través de interacciones locales.

Conclusiones:

  • Este trabajo avanza en la creación de enjambres artificiales con capacidades similares a las naturales.
  • El sistema desarrollado proporciona una base para el autoensamblaje robótico a gran escala.
  • Destaca el potencial de los sistemas descentralizados para comportamientos complejos emergentes.