Una estrategia integrada de diseño y fabricación para robots totalmente blandos y autónomos

Área de la Ciencia:

• La robótica
• Ciencias de los materiales
• Microfluidos

Sus antecedentes:

• Los robots convencionales dependen de materiales rígidos, lo que limita sus capacidades.
• Los robots blandos existentes requieren conexión a sistemas de control rígidos y fuentes de energía.
• Desarrollar robots completamente suaves y autónomos es un desafío significativo.

Objetivo del estudio:

• Para demostrar el funcionamiento sin ataduras de un robot hecho enteramente de materiales blandos.
• Introducir un sistema lógico microfluídico para el control autónomo de robots blandos.
• Para sentar las bases para sistemas robóticos totalmente suaves y autónomos.

Principales métodos:

• Fabricación del cuerpo del robot mediante moldeo y litografía suave.
• Integración de la lógica microfluídica para la regulación autónoma de la descomposición del combustible.
• Utilizando la impresión 3D integrada de múltiples materiales para el patrón de los componentes internos.

Principales resultados:

• Logrado el funcionamiento sin ataduras de un robot compuesto únicamente de materiales blandos.
• Control autónomo demostrado a través de la lógica microfluídica que regula el combustible a bordo.
• Se ha generado con éxito la activación mediante inflación de gas de las redes fluídicas.

Conclusiones:

• La tecnología desarrollada permite robots completamente suaves y autónomos.
• El enfoque integrado de diseño y fabricación permite el ensamblaje programable de múltiples materiales.
• Este trabajo supera las limitaciones de los sistemas robóticos blandos atados.