Robot suave y autónomo en la Fosa Mariana

Área de la Ciencia:

• La robótica
• Biología marina
• Ciencias de los materiales

Sus antecedentes:

• La exploración de aguas profundas es un desafío debido a la presión extrema, que requiere equipos voluminosos.
• Las tecnologías existentes a menudo se basan en recipientes rígidos y sistemas de compensación de presión.
• Los organismos de aguas profundas demuestran una adaptación efectiva a entornos de alta presión.

Objetivo del estudio:

• Para desarrollar un robot blando para la exploración de aguas profundas inspirado en los caracoles de aguas profundas.
• Para superar las limitaciones de los buques de exploración tradicionales mediante la creación de un robot suave, auto-alimentado.
• Demostrar la viabilidad de integrar la electrónica dentro de una matriz de silicona para la resistencia a la presión.

Principales métodos:

• El diseño del robot se inspiró en la estructura de un pez caracol de aguas profundas.
• La electrónica se integró en una matriz de silicona para la protección de la presión y se descentralizó para minimizar el estrés de corte.
• Se utilizó material dieléctrico de elastómero para las aletas de aleteo del robot para la activación.
• Las pruebas de campo se llevaron a cabo en la Fosa de las Marianas y el Mar de China Meridional.

Principales resultados:

• El robot suave operó con éxito a una profundidad de 10.900 metros en la Fosa de las Marianas.
• El robot demostró capacidades de natación libre a una profundidad de 3,224 metros en el Mar de China Meridional.
• Los experimentos sistemáticos y los análisis teóricos validaron la resistencia a la presión de los componentes electrónicos y los actuadores blandos.

Conclusiones:

• El robot suave desarrollado ofrece un nuevo enfoque ligero para la exploración de aguas profundas.
• La integración de la electrónica dentro de una matriz de silicona proporciona una protección eficaz de la presión para los robots sin ataduras.
• Esta tecnología tiene un potencial significativo para avanzar en la exploración en entornos marinos extremos.