Robótica suave de fundición de burbujas

Área de la Ciencia:

• La robótica
• Ciencias de los materiales
• Mecánica de fluidos

Sus antecedentes:

• Los robots blandos imitan el movimiento biológico utilizando materiales compatibles y actuadores que responden al estímulo.
• La fabricación actual se basa en el ensamblaje de piezas individuales, enfrentando limitaciones en escalabilidad y flexibilidad de diseño.

Objetivo del estudio:

• Desarrollar una metodología integral para la fabricación y programación de actuadores blandos monolíticos.
• Para superar las limitaciones de los procesos tradicionales de fabricación de robots blandos.

Principales métodos:

• Aprovechar los flujos interfaciales en el curado progresivo de elastómeros para crear actuadores neumáticos monolíticos.
• Racionalizar la mecánica de fluidos durante el ensamblaje del actuador y modelar la transformación de la forma posterior.
• Aprovechar el conocimiento cuantitativo para programar funcionalidades complejas, como el movimiento secuencial.

Principales resultados:

• Demostración de una nueva metodología de fabricación para máquinas blandas.
• Producción de actuadores neumáticos robustos y monolíticos con formas a medida.
• Logró funcionalidades complejas como el movimiento secuencial de estímulos monótonos.

Conclusiones:

• La metodología propuesta ofrece flexibilidad, robustez y previsibilidad en la fabricación de actuadores blandos.
• Este enfoque acelera el desarrollo de la robótica blanda al permitir diseños complejos de actuadores (por ejemplo, estructuras vasculares).
• Abre el camino para nuevas funcionalidades derivadas de las no linealidades geométricas y materiales en máquinas blandas.