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Updated: May 4, 2026

Rod-based Fabrication of Customizable Soft Robotic Pneumatic Gripper Devices for Delicate Tissue Manipulation
Published on: August 2, 2016
Trevor J Jones1, Etienne Jambon-Puillet1, Joel Marthelot1,2
1Department of Chemical and Biological Engineering, Princeton University, Princeton, NJ, USA.
Este estudio introduce un nuevo método de fabricación para robots blandos que utilizan flujos interfaciales en el curado de elastómeros. Este enfoque crea actuadores robustos y monolíticos con formas programables para diversas aplicaciones.
Área de la Ciencia:
Sus antecedentes:
Objetivo del estudio:
Principales métodos:
Principales resultados:
Conclusiones: