Jove
Visualize
Contáctanos
JoVE
x logofacebook logolinkedin logoyoutube logo
ACERCA DE JoVE
Visión GeneralLiderazgoBlogCentro de Ayuda JoVE
AUTORES
Proceso de PublicaciónConsejo EditorialAlcance y PolíticasRevisión por ParesPreguntas FrecuentesEnviar
BIBLIOTECARIOS
TestimoniosSuscripcionesAccesoRecursosConsejo Asesor de BibliotecasPreguntas Frecuentes
INVESTIGACIÓN
JoVE JournalMethods CollectionsJoVE Encyclopedia of ExperimentsArchivo
EDUCACIÓN
JoVE CoreJoVE BusinessJoVE Science EducationJoVE Lab ManualCentro de Recursos para ProfesoresSitio de Profesores
Términos y Condiciones de Uso
Política de Privacidad
Políticas

Videos de Conceptos Relacionados

Mechanical Efficiency of Real Machines01:14

Mechanical Efficiency of Real Machines

1.6K
The mechanical efficiency of a machine is a fundamental concept that describes how effectively a machine can convert input work into output work. According to this concept, the efficiency of a machine is equal to the ratio of the output work to the input work. An ideal machine, meaning a machine that has no energy losses, has an efficiency of one. This implies that the input work and the output work are equal.
However, in reality, no machine can be truly ideal, and all of them experience some...
1.6K
Machines01:19

Machines

1.2K
Machines are complex structures consisting of movable, pin-connected multi-force members that work together to transmit forces. One example of a machine is the cutting plier, which is used to cut wires by applying forces to its handles. When equal and opposite forces are exerted on the handles of the cutting plier, they cause the cutting edges to come together and apply equal and opposite reaction forces on the wire, which are greater than the applied forces.
A free-body diagram of the...
1.2K
Multimachine Stability01:25

Multimachine Stability

698
Multimachine stability analysis is crucial for understanding the dynamics and stability of power systems with multiple synchronous machines. The objective is to solve the swing equations for a network of M machines connected to an N-bus power system.
In analyzing the system, the nodal equations represent the relationship between bus voltages, machine voltages, and machine currents. The nodal equation is given by:
698
Upstream Processing01:27

Upstream Processing

97
Upstream processing represents a critical phase in biomanufacturing, wherein biological systems such as microorganisms, mammalian cells, or insect cells are cultivated to produce therapeutic proteins, vaccines, enzymes, or other biologically derived products. This phase encompasses all steps from the selection and genetic manipulation of the production organism to the cultivation of cells in bioreactors under tightly controlled environmental conditions.Host Selection and Genetic OptimizationThe...
97

También podría leer

Artículos Relacionados

Artículos vinculados a este trabajo por autores compartidos, revista y gráfico de citas.

Ordenar por
Same author

<b>A checklist of parasites of freshwater fish of the British Isles-Kennedy revisited, reviewed and reassessed</b>.

Zootaxa·2026
Same author

The influence of leadership on stakeholder involvement in the digitalisation of the UK healthcare sector: An activity theory perspective.

Digital health·2026
Same author

Infectivity of an emerging fish parasite <i>Gyrodactylus sprostonae</i> in juvenile carp (<i>Cyprinus carpio</i>).

Aquaculture, fish and fisheries : open access·2026
Same author

On <i>p</i>-adic <i>L</i>-functions for symplectic representations of <math><mrow><mtext>GL</mtext> <mo>(</mo> <mi>N</mi> <mo>)</mo></mrow></math> over number fields.

Research in the mathematical sciences·2026
Same author

Association Between Purchase of Organic Food and Hypertension Among US Adults: NHANES 2007-2010.

medRxiv : the preprint server for health sciences·2026
Same author

SQUIRREL: Balancing design automation and user interaction in a computational tool for designing segmented concrete shells.

International journal of architectural computing : IJAC·2026

Video Experimental Relacionado

Updated: May 5, 2026

Robotic Sensing and Stimuli Provision for Guided Plant Growth
08:02

Robotic Sensing and Stimuli Provision for Guided Plant Growth

Published on: July 1, 2019

8.1K

Fabricación aditiva aérea con múltiples robots autónomos

Ketao Zhang1,2, Pisak Chermprayong1, Feng Xiao1

  • 1Department of Aeronautics, Imperial College London, London, UK.

Nature
|September 21, 2022
PubMed
Resumen

La fabricación aditiva aérea (Aerial-AM) utiliza robots voladores para la impresión en 3D, inspirados en los constructores naturales. Este marco escalable permite la construcción autónoma en lugares difíciles.

Más Videos Relacionados

Operation of the Collaborative Composite Manufacturing CCM System
10:09

Operation of the Collaborative Composite Manufacturing CCM System

Published on: October 1, 2019

6.7K
Electroantennography-based Bio-hybrid Odor-detecting Drone using Silkmoth Antennae for Odor Source Localization
06:00

Electroantennography-based Bio-hybrid Odor-detecting Drone using Silkmoth Antennae for Odor Source Localization

Published on: August 27, 2021

5.4K

Videos de Experimentos Relacionados

Last Updated: May 5, 2026

Robotic Sensing and Stimuli Provision for Guided Plant Growth
08:02

Robotic Sensing and Stimuli Provision for Guided Plant Growth

Published on: July 1, 2019

8.1K
Operation of the Collaborative Composite Manufacturing CCM System
10:09

Operation of the Collaborative Composite Manufacturing CCM System

Published on: October 1, 2019

6.7K
Electroantennography-based Bio-hybrid Odor-detecting Drone using Silkmoth Antennae for Odor Source Localization
06:00

Electroantennography-based Bio-hybrid Odor-detecting Drone using Silkmoth Antennae for Odor Source Localization

Published on: August 27, 2021

5.4K

Área de la Ciencia:

  • Robótica y automatización
  • Ingeniería de la construcción
  • Ciencias de los materiales

Sus antecedentes:

  • La fabricación aditiva (MA) está avanzando con robots estáticos y móviles para la construcción y la prefabricación.
  • Los métodos existentes se enfrentan a limitaciones de accesibilidad y geometrías complejas.
  • Las estrategias de construcción colectiva inspiradas en la naturaleza ofrecen potencial para nuevos enfoques de AM.

Objetivo del estudio:

  • Introducir la fabricación aditiva aérea (Aerial-AM), un nuevo método de impresión 3D que utiliza un equipo de robots aéreos.
  • Presentar un marco escalable para la impresión 3D multi-robot y la planificación de rutas adaptable a la geometría del edificio.
  • Para permitir la construcción autónoma en vuelo con monitoreo en tiempo real y comportamiento adaptativo del robot.

Principales métodos:

  • Desarrolló un marco escalable de impresión 3D y planificación de rutas para Aerial-AM.
  • Robots aéreos autónomos integrados (BuilDrones para la impresión, ScanDrones para la evaluación de la calidad).
  • Incorporó el control predictivo del modelo en tiempo real, un manipulador delta autoalineado y desarrolló cuatro mezclas de materiales compuestos.

Principales resultados:

  • Impresiones de prueba de concepto que incluyen un cilindro de espuma de 2,05 m y un cilindro de cemento de 0,18 m.
  • Se ha logrado una precisión de fabricación de cinco milímetros para requisitos precisos de trayectoria.
  • Validación autónoma de Aerial-AM a través de impresiones del mundo real y simulaciones de varios robots.

Conclusiones:

  • Aerial-AM permite la fabricación en vuelo utilizando enjambres de robots aéreos.
  • El marco desarrollado apoya la construcción autónoma con capacidades de adaptación.
  • Aerial-AM presenta futuras posibilidades para la construcción en entornos no limitados, elevados o de difícil acceso.