Personalización de la asistencia del exoesqueleto mientras camina en el mundo real

Área de la Ciencia:

• Biomecánica
• La robótica
• Interacción hombre-ordenador

Sus antecedentes:

• La asistencia personalizada del exoesqueleto mejora significativamente la velocidad al caminar y el ahorro de energía.
• Los métodos actuales de optimización requieren largas pruebas de laboratorio en condiciones no naturales.

Objetivo del estudio:

• Desarrollar y validar un método rápido y real para optimizar la asistencia personalizada del exoesqueleto del tobillo.
• Demostrar que la optimización al aire libre utilizando sensores portátiles es efectiva y más rápida que los enfoques tradicionales de laboratorio.

Principales métodos:

• Diseñó un exoesqueleto de tobillo portátil basado en conocimientos de laboratorio.
• Desarrolló un método de optimización al aire libre basado en datos utilizando sensores portátiles y datos de caminata naturalistas.
• Datos recogidos durante caminatas cortas a velocidades variables en un entorno público.

Principales resultados:

• La optimización al aire libre fue igual de efectiva que los métodos de laboratorio, pero identificó los parámetros óptimos cuatro veces más rápido.
• La asistencia optimizada al aire libre aumentó la velocidad de caminata auto seleccionada en un 9% y redujo la energía del viaje en un 17%.
• La asistencia optimizada redujo el consumo de energía metabólica en un 23% durante la caminata en cinta a 1,5 m/s.

Conclusiones:

• La optimización del exoesqueleto se puede realizar de manera rápida y efectiva en condiciones reales.
• Los sensores portátiles y los métodos basados en datos permiten una personalización eficiente de los dispositivos de asistencia.
• Los datos de movimiento humano son clave para mejorar el rendimiento con dispositivos de asistencia personalizados.