Medir el efecto de un exoesqueleto de tobillo motorizado en las decisiones de cruce de calles para usuarios...

Área de la Ciencia:

• Biomecánica
• Interacción hombre-ordenador
• La robótica

Sus antecedentes:

• Los dispositivos de movilidad portátiles como los exoesqueletos están avanzando.
• Comprender su impacto en las funciones cognitivas de los usuarios novatos en entornos urbanos es crucial para la adopción pública.
• Los exoesqueletos pueden influir tanto en el rendimiento físico como cognitivo.

Objetivo del estudio:

• Para investigar el efecto de un exoesqueleto de tobillo motorizado en las decisiones de cruzar la calle en usuarios novatos.
• Evaluar el impacto del uso del exoesqueleto en la carga de trabajo mental percibida durante la navegación urbana simulada.

Principales métodos:

• Veinte participantes tomaron decisiones de cruzar la calle con y sin un exoesqueleto de tobillo motorizado en una cinta de correr en un entorno urbano simulado.
• Las decisiones de cruce se registraron a diferentes distancias de una intersección simulada.
• La carga de trabajo mental se midió utilizando la encuesta NASA-TLX.

Principales resultados:

• No se encontraron diferencias significativas en las decisiones de cruzar la calle cuando los participantes llevaban el exoesqueleto.
• Los participantes eran menos propensos a decidir cruzar a medida que aumentaba la distancia desde la intersección y cuando los vehículos estaban presentes.
• La carga de trabajo mental percibida aumentó ligeramente cuando se usó el exoesqueleto.

Conclusiones:

• Los exoesqueletos motorizados del tobillo no parecen afectar las decisiones de cruzar la calle en usuarios novatos.
• Los exoesqueletos pueden influir en la carga de trabajo mental percibida de los usuarios.
• La investigación futura debe explorar diversos diseños de exoesqueletos, tareas y poblaciones de usuarios para comprender completamente su impacto en la movilidad urbana y la carga cognitiva.