Hacia un alambre guía robótico impulsado por tendón con un globo distal retráctil

Área de la Ciencia:

• Ingeniería biomédica
• Dispositivos médicos
• Cirugía mínimamente invasiva

Sus antecedentes:

• Los procedimientos endovasculares y transcatéter mínimamente invasivos se basan en cables guías para la administración de herramientas.
• Los cables guía orientables existentes suponen un riesgo de daño tisular durante la navegación vascular.
• Necesidad de características de seguridad mejoradas para prevenir complicaciones como la embolización distal.

Objetivo del estudio:

• Introducir una metodología para integrar un globo en un cable guía robótico impulsado por tendón.
• Para amortiguar el contacto con el tejido, estabilizar el alambre guía y detener el flujo sanguíneo.
• Para mitigar los riesgos asociados con el uso de alambre guía en procedimientos vasculares.

Principales métodos:

• Desarrollo de un cable guía robótico impulsado por tendón con un globo integrado.
• Modelado de los efectos del canal del fluido sobre la curvatura de las articulaciones y la inflación del elemento hidráulico.
• Fabricación mediante moldeo por inyección e integración de una bomba hidráulica para el accionamiento del globo.
• Verificación experimental de los modelos de flexión y de inflación.
• Prueba en un modelo de vasculatura fantasma bajo flujo pulsativo.

Principales resultados:

• Integración exitosa de un globo en un cable de guía orientable.
• Verificación experimental precisa de los modelos de flexión y de inflación.
• Se ha demostrado la travesía del alambre guía, la inflación del globo y la detención del flujo sanguíneo en un entorno vascular simulado.

Conclusiones:

• El sistema de alambre guía de globo dirigible desarrollado ofrece una solución prometedora para intervenciones vasculares más seguras.
• El globo integrado amortigua eficazmente el tejido, estabiliza el dispositivo y puede detener el flujo sanguíneo.
• La metodología y los modelos presentados están validados para sistemas de cables guía de globos orientables.