Colocación de pines de matriz en la artroplastia total de cadera asistida por robot: trayectoria óptima para evitar...

Área de la Ciencia:

• Cirugía ortopédica
• Ingeniería biomédica
• La anatomía

Sus antecedentes:

• La colocación del pin de la matriz es crucial para la artroplastia total de cadera asistida por robot (RATHA).
• Existen investigaciones limitadas sobre las zonas y trayectorias seguras para prevenir lesiones neurovasculares durante la colocación de alfileres RATHA.
• Comprender la colocación óptima del alfiler es vital dado el creciente uso de RATHA.

Objetivo del estudio:

• Investigar las zonas seguras y las trayectorias óptimas para la colocación de pines de matriz en RATHA.
• Para determinar la proximidad de los pines de la matriz a las estructuras neurovasculares clave en diferentes ángulos caudales.
• Proporcionar recomendaciones basadas en datos para minimizar el daño neurovascular durante los procedimientos RATHA.

Principales métodos:

• Se utilizaron imágenes de resonancia magnética de las extremidades inferiores de nueve pacientes.
• Las trayectorias recreadas de los pernos de la matriz colocados en ángulos caudales de 35°, 45° y 55°.
• Distancias medidas desde las zonas de pines hasta el nervio cutáneo femoral lateral (LFCN), la arteria ilíaca interna (IIA), la arteria glútea superior (SGA) y el nervio glúteo superior (SGN).

Principales resultados:

• Un ángulo caudal de 35° (Pin 3) mostró la mayor distancia desde la arteria ilíaca interna (IIA).
• Un ángulo caudal de 55 ° (Pin 1) demostró la distancia más lejana desde la arteria gluteal superior (SGA) y el nervio (SGN).
• El ángulo de 55° también aseguraba que la parte distal del alfiler permaneciera dentro del hueso, a diferencia de otros ángulos.

Conclusiones:

• La trayectoria del pin de la matriz tiene un impacto significativo en la seguridad en RATHA.
• Se recomiendan ángulos caudales específicos para garantizar que los alfileres estén bien asentados en el hueso y evitar estructuras neurovasculares críticas.
• Este estudio proporciona datos anatómicos esenciales para mejorar la seguridad de los procedimientos RATHA.