Un endoscopio robótico de crecimiento suave para la inserción sin dolor y sin esfuerzo

Área de la Ciencia:

• Robótica médica
• Endoscopia del tracto gastrointestinal
• Robótica suave

Sus antecedentes:

• Los robots Vine son prometedores para entornos confinados, pero enfrentan desafíos en la colonoscopia, incluida la rigidez, la dirección, la integración de sensores y la retracción.
• Los diseños de robots vigas existentes luchan con el cumplimiento del colon, el uso seguro de sensores atados y la navegación efectiva.

Objetivo del estudio:

• Desarrollar un nuevo endoscopio robótico suave que aborde las limitaciones clave de los robots de la vid para la colonoscopia.
• Para mejorar la comodidad del paciente, la eficiencia del procedimiento y la facilidad del médico durante las colonoscopias.

Principales métodos:

• Un nuevo endoscopio robótico suave que utiliza un mecanismo de eversión optimizado para baja rigidez y cumplimiento del colon.
• Integración de un sistema de estabilización de cámara pasivo atado para imágenes en tiempo real.
• Incluye músculos artificiales neumáticos de tela para la dirección activa con dos grados de libertad.
• Desarrollo de un mecanismo no sellado y auto-retráctil para una retracción segura sin doblar.

Principales resultados:

• El endoscopio de crecimiento blando (SGE) demostró baja rigidez y conformidad, minimizando la distensión intestinal.
• Las imágenes en tiempo real se mantuvieron con una cámara atada estabilizada pasivamente.
• El dispositivo logró una navegación precisa a través de rutas complejas a través de la dirección activa.
• Se confirmó una retracción segura y sin desviaciones, incluso con un sensor atado incorporado.
• Los estudios fantasma mostraron una reducción del 80% en la extensión del mesenterio en comparación con los endoscopios convencionales.
• Los ensayos in vivo mostraron que el SGE alcanza la válvula ileocecal en 2 minutos con imágenes intactas y retracción.

Conclusiones:

• El endoscopio de crecimiento blando desarrollado supera efectivamente los principales desafíos en la adaptación de los robots de la vid para la colonoscopia.
• Este SGE ofrece una solución de colonoscopia mínimamente invasiva, más segura y más efectiva.
• El dispositivo mejora la comodidad del paciente, la eficiencia del procedimiento y reduce la tensión del médico.