Registro rígido de 3DUS a CT/MR basado en RANSAC utilizando la superficie del hígado y los vasos

Área de la Ciencia:

• Imágenes médicas
• Registro de imágenes
• Anatomía computacional

Sus antecedentes:

• La imagen de fusión combina el ultrasonido (US) con la TC / RM para una visualización mejorada.
• El registro inicial preciso es crucial pero desafiante debido a las posiciones variables de la sonda estadounidense.
• Los métodos actuales carecen de un enfoque estandarizado para el registro automático en todos los ángulos de barrido de los Estados Unidos.

Objetivo del estudio:

• Desarrollar una técnica de registro rígido 3D-3D automática e independiente de la posición para la obtención de imágenes de fusión hepática.
• Superar las limitaciones del registro manual y mejorar la eficiencia del flujo de trabajo.
• Para crear un método robusto adaptable a varias geometrías de adquisición de ultrasonidos.

Principales métodos:

• Se utilizó el aprendizaje profundo para segmentar el hígado y los vasos (venas portales, hepáticas) en imágenes de US y CT/MR.
• Nube de puntos extraídos de la superficie del hígado y las líneas centrales de los vasos para la identificación de puntos de referencia.
• Registro de nube de puntos basado en RANSAC con restricciones incorporadas para velocidad y robustez.

Principales resultados:

• La evaluación cuantitativa en 80 pacientes demostró la precisión del registro a través de las vistas intercostales, subcostales y epigástricas de EE.
• Se obtuvieron errores medios de registro de 7,3±3,2 mm (intercostales), 9,3±3,7 mm (subcostales) y 8,4±3,9 mm (epigástricos).
• El método resultó eficaz independientemente de la posición de barrido de ultrasonido.

Conclusiones:

• La técnica de registro rígido global propuesta automatiza el registro manual complejo para las imágenes de fusión hepática.
• Mejora significativa de la eficiencia del flujo de trabajo para médicos y ecografistas.
• Proporciona una solución fiable y automatizada para la planificación previa al procedimiento y la orientación intraprocedural.