Control de consenso mejorado basado en observadores estatales para sistemas estocásticos multiagente a través del...

Área de la Ciencia:

• Teoría de control
• Sistemas no lineales
• Procesos estocásticos

Sus antecedentes:

• Los sistemas multiagente son cruciales en varios campos, pero enfrentan desafíos con incertidumbres y perturbaciones estocásticas.
• Lograr el consenso en estos sistemas requiere estrategias de control sólidas que minimicen los gastos generales de comunicación.

Objetivo del estudio:

• Proponer una nueva estrategia de control de consenso para los sistemas estocásticos no lineales de agentes múltiples.
• Desarrollar un observador de estado extendido (ATVG-ETESO) basado en ganancias variables de tiempo ajustables para una mejor estimación del estado.
• Introducir un mecanismo activado por eventos de doble terminal (DTETM) para reducir la carga de las comunicaciones.

Principales métodos:

• El estudio emplea un ATVG-ETESO para estimar las incertidumbres internas y las perturbaciones estocásticas externas.
• Un umbral adaptativo en el DTETM se utiliza para minimizar la carga de comunicación en los canales de entrada y salida.
• El análisis teórico se lleva a cabo para garantizar errores de estimación y de consenso.

Principales resultados:

• El ATVG-ETESO estima efectivamente las incertidumbres y perturbaciones del sistema.
• La ganancia variable en el tiempo evita el pico y acelera la convergencia de los errores de estimación.
• El DTETM reduce significativamente los requisitos de comunicación.

Conclusiones:

• La estrategia de control por consenso propuesta es eficaz para los sistemas estocásticos no lineales de agentes múltiples.
• El ATVG-ETESO y el DTETM desarrollados ofrecen un mejor rendimiento y eficiencia.
• Los ejemplos de simulación validan los hallazgos teóricos y la aplicabilidad práctica.