Un método eficiente de análisis de la fiabilidad híbrida con aplicación al accionamiento armónico

Área de la Ciencia:

• Ingeniería mecánica
• Ingeniería de confiabilidad

Sus antecedentes:

• Las unidades armónicas son cruciales en maquinaria de precisión, robótica y aeroespacial.
• Su rendimiento se ve afectado significativamente por parámetros inciertos.
• Los métodos de análisis de fiabilidad existentes pueden no abordar plenamente las incertidumbres híbridas.

Objetivo del estudio:

• Establecer las funciones de estado límite para los modos de fallo de accionamiento armónico.
• Desarrollar un método para resolver fiabilidades probabilísticas e intervales bajo incertidumbres híbridas.
• Evaluar con precisión y rapidez las probabilidades de fallo de los reductores armónicos.

Principales métodos:

• Establecimiento de funciones de estado límite basadas en la teoría de la interferencia de fuerza de tensión.
• Acoplamiento de métodos modificados de control del caos y reducción de dimensión multiplicativa.
• Solución continua para fiabilidades probabilísticas y de intervalo.

Principales resultados:

• Un modelo sencillo e implementable para el análisis de fiabilidad.
• Evaluación precisa y rápida de las probabilidades de fallo para diferentes modos de fallo.
• Demostración de las diferentes influencias de fuerza en los diferentes modos de fallo.

Conclusiones:

• El método propuesto aborda efectivamente las incertidumbres híbridas en los accionamientos armónicos.
• El modelo proporciona una herramienta fiable para evaluar el rendimiento del accionamiento armónico.
• Comprender la influencia de la fuerza es clave para optimizar el diseño del accionamiento armónico.