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Updated: Sep 10, 2025

Engineering Platform and Experimental Protocol for Design and Evaluation of a Neurally-controlled Powered Transfemoral Prosthesis
Published on: July 22, 2014
Individuos con amputación transtibial usando una prótesis prescrita y una prótesis biónica portátil bajo control
Nicole Stafford1, Eddie B Gonzalez2, Daniel Ferris1,3
1Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of Florida, Gainesville, FL, USA.
Las personas con amputación transtibial que usan prótesis biónicas para tareas escalonadas no aumentaron la potencia de salida, lo que sugiere que persiste la memoria motora de los dispositivos pasivos. Puede ser necesario un entrenamiento adicional para el uso óptimo de prótesis motorizadas.
Área de la Ciencia:
- Biomecánica
- Las prótesis
- Ingeniería de rehabilitación
Sus antecedentes:
- Navegar por terrenos irregulares requiere diferentes demandas musculoesqueléticas que caminar en terreno plano.
- Los amputados transtibiales a menudo usan estrategias dominantes de cadera debido a la falta de poder flexor plantar del tobillo.
- Estudios anteriores muestran que el uso de prótesis mioeléctricas puede retener la mecánica pasiva del dispositivo debido a la memoria motora.
Objetivo del estudio:
- Investigar si las personas con amputación transtibial utilizan las capacidades de potencia de una prótesis biónica mioeléctrica durante una tarea simulada de paso a paso.
- Para comparar los parámetros biomecánicos y las preferencias del usuario entre una prótesis biónica accionada y una prótesis pasiva.
Principales métodos:
- Seis individuos con amputación transtibial realizaron una tarea simulada de paso a paso utilizando una prótesis de pierna de fuente abierta controlada por myoeléctrica proporcional directa.
- Las mediciones incluyeron el tiempo de paso, la preferencia de prótesis, la actividad muscular, la cinemática y la cinética.
- Se realizó una comparación entre las condiciones de prótesis biónica y pasiva.
Principales resultados:
- Los participantes usaron la misma potencia y mecánica del tobillo protésico con la prótesis biónica que con su prótesis pasiva, a pesar de la mayor capacidad del dispositivo biónico.
- No se encontraron diferencias significativas en la potencia máxima del tobillo protésico o el trabajo entre las prótesis biónicas y pasivas.
- El uso de prótesis motorizadas condujo a un mayor trabajo de cadera de extremidad intacta y actividad de cuádriceps de extremidad residual, con 4/6 participantes que prefirieron la opción motorizada.
Conclusiones:
- Las personas con amputación transtibial no pueden explotar automáticamente todas las capacidades de las prótesis biónicas impulsadas debido a los patrones de movimiento arraigados.
- Puede ser necesario extender la capacitación o las intervenciones de biofeedback para facilitar la adaptación a prótesis motorizadas para mejorar la función.
- La preferencia de los usuarios por las prótesis motorizadas existe, pero la adaptación funcional requiere más investigación.
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