Un estudio sobre la medición sin contacto de la inclinación del disco de girasol y su aplicación a un análisis...

Área de la Ciencia:

• Ingeniería agrícola
• Visión por computadora
• Fenotipo de las plantas

Sus antecedentes:

• El ángulo de inclinación del girasol es crucial para la cosecha mecanizada en la agricultura de precisión.
• Las mediciones manuales tradicionales son inexactas, costosas y corren el riesgo de dañar las plantas.

Objetivo del estudio:

• Desarrollar un método preciso y sin contacto para medir los ángulos de inclinación de las cabezas de los girasoles.
• Mejorar la eficiencia y reducir los daños en la cosecha de agricultura de precisión.

Principales métodos:

• Modelo YOLOv11-seg optimizado para la segmentación de cabezas y tallos de girasol, por ejemplo.
• Se extraen los contornos de las máscaras de segmentación para el análisis geométrico.
• Ángulo de inclinación calculado utilizando el encaje elíptico de la cabeza de la flor y la línea central del tallo.

Principales resultados:

• Se obtiene una alta precisión con RMSE = 2,93°, MAE = 2,43°, R2 = 0,94.
• La optimización de YOLOv11-seg mejoró el recuerdo en un 3,7% y el mAP50 en un 1,8%.
• Parámetros reducidos del modelo y carga computacional.

Conclusiones:

• El método propuesto ofrece una solución práctica, precisa y eficiente para medir los ángulos de inclinación de los girasoles.
• La medición sin contacto es vital para la cosecha automatizada, la planificación de rutas y las operaciones robóticas en la agricultura de precisión.