Un controlador de modo deslizante adaptativo con convergencia temporal arbitraria para rectificadores trifásicos en...

Área de la Ciencia:

• Ingeniería eléctrica
• Sistemas de control
• La robótica

Sus antecedentes:

• Los vehículos autónomos requieren un voltaje de CC estable para los sistemas inteligentes.
• Los rectificadores convencionales enfrentan limitaciones en entornos dinámicos.
• La mejora del Grabador de Búfalo Mecánico Robótico Autónomo (MBG) requirió una mejor gestión de la energía.

Objetivo del estudio:

• Introducir un nuevo controlador de modo de deslizamiento arbitrario de tiempo adaptativo (AFWATSMC).
• Para mejorar el rendimiento de un rectificador trifásico en un vehículo autónomo de palma aceitera.
• Lograr el tiempo de asentamiento del sistema definido por el usuario a pesar de las incertidumbres dinámicas.

Principales métodos:

• Integración de factores adaptativos en el algoritmo de tiempo arbitrario de libre albedrío.
• Combinación de control de modo deslizante adaptativo con algoritmo de tiempo de convergencia arbitrario.
• Optimización de las leyes de control mediante algoritmo genético (GA) y optimización de enjambres de partículas (PSO) en MATLAB Simulink.

Principales resultados:

• Logró una forma de onda de salida de CC suave con una mejora del 75,47% en el factor de ondulación.
• Reducción de la distorsión armónica total (THD) en la corriente de salida de CA en un 46,69%.
• Factor de potencia mejorado en un 0,20% en comparación con otros controladores de modo deslizante adaptativo.

Conclusiones:

• El AFWATSMC mejora significativamente el rendimiento del rectificador trifásico para aplicaciones robóticas autónomas.
• El controlador ofrece un rendimiento robusto, manteniendo la estabilidad y la eficiencia en diferentes condiciones del sistema.
• Esta innovación proporciona una capacidad de tiempo de asentamiento definida por el usuario, avanzando las estrategias de control del rectificador.