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Updated: Sep 10, 2025

Estimation of Contact Regions Between Hands and Objects During Human Multi-Digit Grasping
Published on: April 21, 2023
Descomposición de la postura centrada en el origen y basada en partes para la estimación de la postura humana en 3D
Zhijie Lin1, Jinxin Yao2, Juan Huang3
1School of Information and Electronic Engineering, Zhejiang University of Science and Technology, Hangzhou, 310023, China. linzhijie@zust.edu.cn.
Este estudio presenta el transformador de piezas centrado en el origen (OPFormer) para la estimación de la postura humana en 3D. OPFormer mejora la precisión al separar y recombinar partes del esqueleto, mejorando el aprendizaje de características locales y globales.
Área de la Ciencia:
- Visión por computadora
- Aprendizaje automático
Sus antecedentes:
- Los modelos de transformadores son prometedores en la estimación de la postura humana en 3D a partir de imágenes en 2D.
- Los métodos actuales luchan por equilibrar el contexto global del esqueleto con las características conjuntas locales.
Objetivo del estudio:
- Proponer un nuevo bloque de transformador, el transformador de piezas centrado en el origen (OPFormer), para una mejor estimación de la postura humana en 3D.
- Abordar las limitaciones en la captura de dependencias espaciales globales y locales en esqueletos humanos 2D.
Principales métodos:
- Se introdujo el bloque OPFormer con los pasos de separación y recombinación de esqueletos.
- La separación del esqueleto extrae las características espaciales locales de grano fino.
- La Recombinación de Esqueletos utiliza un esqueleto humano para fusionar características locales y globales a través de un codificador de transformador espacial.
Principales resultados:
- Se ha logrado un rendimiento de última generación en los conjuntos de datos Human3.6M y MPI-INF-3DHP.
- OPFormer alcanzó un error medio por posición de la articulación (MPJPE) de 37.6 mm en Human3.6M sin datos de entrenamiento adicionales.
- Demostró una precisión superior en la estimación de la postura humana en 3D.
Conclusiones:
- El bloque OPFormer integra efectivamente las características locales y globales para una estimación precisa de la postura humana en 3D.
- Este nuevo enfoque avanza en el campo de la reconstrucción de posturas humanas de 2D a 3D.
- OPFormer ofrece una solución robusta para la estimación precisa de la postura humana a partir de entradas monoculares en 2D.
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