Sistema de control basado en la nube con detección y accionamiento de guantes IoT basados en textiles para...

Área de la Ciencia:

• La robótica
• Ingeniería de rehabilitación
• Internet de las cosas (IoT)

Sus antecedentes:

• Los dispositivos de manipulación remota mejoran la accesibilidad al tratamiento.
• La robótica suave ofrece una colaboración segura entre humanos y robots en el ámbito de la salud electrónica.
• La integración de la Internet de las Cosas (IoT) es clave para los sistemas de rehabilitación inteligentes.

Objetivo del estudio:

• Para desarrollar un sistema inalámbrico que combine un guante de sensor textil con un guante robótico suave accionado por aire.
• Para permitir la detección remota de movimiento de la mano y la replicación para la rehabilitación.
• Para crear un sistema de control basado en inteligencia artificial para el guante de rehabilitación.

Principales métodos:

• Un guante textil con sensores capacitivos capta los movimientos de las manos.
• Un guante robótico suave impulsado por aire replica los movimientos detectados.
• Un sistema de IA procesa los gestos y activa el guante neumático de forma inalámbrica a través de una arquitectura IoT.

Principales resultados:

• El sistema logró un tiempo de respuesta promedio de 48,4 ms.
• La evaluación confirmó la viabilidad del sistema, la precisión y la calidad de la transmisión.
• Se verificó la integración de guantes textiles en la infraestructura de IoT.

Conclusiones:

• El sistema desarrollado permite la detección remota de movimiento y la activación para la rehabilitación de la mano.
• Este sistema de guantes robóticos suaves impulsado por IA muestra un potencial significativo en e-salud y terapia remota.
• La investigación valida la integración de guantes textiles inteligentes dentro de los marcos de IoT para soluciones avanzadas de rehabilitación.