Control mínimo del modo de deslizamiento basado en datos del operador para un doble embrague de fluido...

Área de la Ciencia:

• Ingeniería de control
• Sistemas para automóviles
• Dinámica de fluidos

Sus antecedentes:

• Los embragues duales de fluidos magnetorreológicos (MRFDC) presentan desafíos de control significativos debido a la dinámica no lineal compleja, las dificultades de modelado y la histeresis dependiente de la velocidad.
• El control preciso del par es crucial para el rendimiento del MRFDC, especialmente durante los estados transitorios como el cambio de marcha y el seguimiento de la tracción.

Objetivo del estudio:

• Desarrollar una estrategia de control independiente del modelo para el control del par de transmisión MRFDC.
• Para abordar la no linealidad inherente y la histeresis dependiente de la velocidad en los sistemas MRFDC, especialmente durante las operaciones dinámicas.

Principales métodos:

• Se implementó un enfoque de control de modo deslizante en tiempo discreto (DSMC) basado en datos.
• Se construyó un modelo de datos compacto utilizando mediciones en tiempo real del par de salida y la corriente de entrada del MRFDC.
• Se utilizó una ley de alcance de modo deslizante (MO) dentro del marco DSMC para administrar las no linealidades e histeresis del sistema.

Principales resultados:

• El método DSMC propuesto demostró un rendimiento efectivo de seguimiento del par en los sistemas MRFDC.
• Se obtuvieron resultados de control satisfactorios tanto en condiciones transitorias como de estado estacionario, validando la solidez del enfoque.
• La naturaleza basada en datos eliminó la necesidad de modelos matemáticos complejos de MRFDC.

Conclusiones:

• El DSMC basado en datos presentado ofrece una solución simplificada pero eficaz para controlar los sistemas MRFDC.
• Este enfoque mitiga con éxito los desafíos asociados con la no linealidad y la histeresis, mejorando la precisión operativa de MRFDC.
• El método es prometedor para mejorar el rendimiento de las transmisiones automotrices que utilizan la tecnología MRFDC.