Investigar el efecto ortopédico de un dispositivo exoesquelético compensado por gravedad pasiva en la función de las...

Área de la Ciencia:

• Ingeniería biomédica
• Tecnología de rehabilitación
• La neurociencia

Sus antecedentes:

• La esclerosis múltiple (EM) causa deficiencias en las extremidades superiores (UL), lo que reduce la independencia.
• Los dispositivos de asistencia robótica actuales son costosos y complejos.
• Los exoesqueletos compensados por la gravedad pasiva ofrecen una alternativa potencial, pero poco explorada, para la rehabilitación UL.

Objetivo del estudio:

• Rediseñar un exoesqueleto pasivo para mejorar la usabilidad y adaptabilidad en personas con EM (PwMS).
• Evaluar el efecto ortopédico y la usabilidad del exoesqueleto pasivo rediseñado para apoyar la función UL en PwMS.

Principales métodos:

• Un estudio transversal piloto que incluye dos fases: el rediseño del exoesqueleto y la evaluación.
• El rendimiento funcional se evaluó utilizando el ensayo de brazo de investigación de acción (ARAT) y el ensayo de caja y bloque modificado (mBBT).
• Evaluación de la usabilidad con la Escala de Usabilidad del Sistema (SUS); análisis de los parámetros cinemáticos.

Principales resultados:

• El exoesqueleto rediseñado mostró efectos ortóticos positivos en PwMS con alteraciones de UL de moderadas a graves, mejorando el movimiento y las puntuaciones de ARAT.
• Las personas con déficits leves de UL experimentaron una disminución del rendimiento y tiempos de finalización de tareas más largos.
• La evaluación de la usabilidad arrojó una puntuación media de 70 en la Escala de Usabilidad del Sistema.

Conclusiones:

• El diseño colaborativo entre terapeutas e ingenieros mejoró el exoesqueleto.
• El exoesqueleto pasivo demuestra un efecto ortopédico positivo para PwMS con deterioro moderado a severo y fatiga.
• Las investigaciones adicionales deben centrarse en reducir el volumen de dispositivos y validar los hallazgos en poblaciones más grandes.