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Updated: Sep 10, 2025

04:46
Rat Model of Adhesive Capsulitis of the Shoulder
Published on: September 28, 2018
7.5K
Desarrollo y validación de un dispositivo de automatización de movimiento pasivo continuo de tipo deslizante para la
Jewoo Lee1, Sung-Sik Yun1, Kyung Rok Oh2,3
1Department of Mechanical Engineering, Seoul National University, Seoul, Republic of Korea.
Frontiers in rehabilitation sciences
|August 27, 2025
Resumen
Un nuevo dispositivo robótico mejoró el rango de movimiento y redujo la rigidez en pacientes con hombro congelado, ofreciendo una alternativa más accesible a la terapia física tradicional. Esta tecnología es prometedora para la rehabilitación en el hogar y la efectividad del auto-ejercicio.
Área de la Ciencia:
- Ingeniería biomédica
- Tecnología de rehabilitación
- La ortopedia
Sus antecedentes:
- El hombro congelado (FS) limita significativamente el rango de movimiento del hombro (ROM) y las actividades diarias.
- Los tratamientos actuales como la fisioterapia se enfrentan a barreras de accesibilidad y costo.
- Se desarrolló un nuevo dispositivo robótico de movimiento pasivo continuo (CPM) para la rehabilitación de FS.
Objetivo del estudio:
- Desarrollar y evaluar un dispositivo CPM robótico para pacientes con FS.
- Para evaluar la capacidad del dispositivo para medir la rigidez articular.
- Mejorar la accesibilidad y la eficacia del auto-ejercicio para la recuperación de FS.
Principales métodos:
- Un ensayo clínico aleatorizado de 3 brazos en el que participaron 12 pacientes con FS.
- Grupos: envasado en caliente (control), PROM asistido por el terapeuta (control), CPM robótico (intervención).
- Las mediciones incluyeron ROM, escala analógica visual (VAS) para el dolor y índice de dolor e incapacidad en el hombro (SPADI).
Principales resultados:
- El grupo CPM robótico mostró mejoras significativas en la ROM en comparación con el control negativo, especialmente en la rotación externa (p=0,022).
- El ROM del grupo de intervención aumentó en 14,52° (flexión), 16,72° (abducción), 14,19° (rotación externa).
- La rigidez pasiva disminuyó significativamente en la abducción (p=0,010) y la rotación externa (p<0,001) en el grupo de intervención.
Conclusiones:
- El dispositivo CPM robótico mejoró efectivamente la ROM y redujo la rigidez en pacientes con FS.
- Los resultados del dispositivo fueron comparables a los ejercicios asistidos por el terapeuta.
- Se necesita más investigación para validar la eficacia del uso en el hogar y la adherencia a largo plazo.
Palabras clave:
movimiento pasivo continuo (CPM)hombro congeladorigidez articularrehabilitaciónel robot
