Control difuso adaptativo de tiempo fijo para sistemas no lineales estocásticos de alto orden con retroalimentación...

Área de la Ciencia:

• Teoría de control
• Sistemas no lineales
• Sistemas Estocásticos

Sus antecedentes:

• Los sistemas estocásticos no lineales de alto orden (HONS) presentan desafíos debido a las restricciones e incertidumbres del estado.
• Los métodos de control existentes a menudo luchan con las restricciones asimétricas de estado completo y las perturbaciones estocásticas.

Objetivo del estudio:

• Desarrollar una estrategia de control de seguimiento de tiempo fijo adaptativo para HONS estocásticos con restricciones de estado completo.
• Para abordar las restricciones de estado asimétrico utilizando una función fraccionaria de Barrera Lyapunov (BLF).
• Para manejar perturbaciones estocásticas y no linealidades desconocidas a través de sistemas de lógica difusa.

Principales métodos:

• Empleando una función de Barrera Lyapunov fraccionada (BLF) para administrar las restricciones asimétricas de estado completo.
• Utilizando sistemas de lógica difusa para aproximar no linealidades desconocidas y perturbaciones estocásticas.
• Aplicación de la técnica de integración de potencia y el método de retroceso para el diseño del controlador.
• Aprovechando la teoría de la estabilidad de Lyapunov de tiempo fijo para garantizar la limitación probabilística de tiempo fijo.

Principales resultados:

• Se diseñó un controlador de retroalimentación de estado difuso adaptativo de tiempo fijo, asegurando que todas las señales permanezcan limitadas.
• Se ha demostrado que todos los estados del sistema se mantienen dentro del intervalo restringido.
• El sistema no lineal demostró una limitación temporal fija en la probabilidad.
• El enfoque BLF propuesto es adaptable a sistemas de orden superior sin restricciones.

Conclusiones:

• La estrategia de control desarrollada gestiona efectivamente los HONS estocásticos con restricciones de estado completo.
• El BLF fraccionario ofrece una solución robusta para las limitaciones de estado asimétrico.
• Los resultados de la simulación, incluido un sistema de amortiguación de masa de resorte, validan el rendimiento de la estrategia de control.