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Updated: Sep 10, 2025

The Modular Design and Production of an Intelligent Robot Based on a Closed-Loop Control Strategy
Published on: October 14, 2017
La buena ingeniería a la antigua puede cerrar la "brecha de datos" de 100.000 años en robótica
1Ken Goldberg is the president of the Robot Learning Foundation, Mill Valley, CA, USA; chair of the Berkeley AI Research (BAIR) Lab Steering Committee, Berkeley, CA, USA; a cofounder of Ambi Robotics, Berkeley, CA, USA and Jacobi Robotics, Emeryville, CA, USA; and the William S. Floyd distinguished chair of engineering at UC Berkeley, Berkeley, CA, USA.
La ingeniería tradicional y los métodos basados en modelos pueden iniciar efectivamente sistemas de robots basados en el aprendizaje. Este enfoque proporciona una base sólida para el desarrollo de capacidades y aplicaciones robóticas avanzadas.
Área de la Ciencia:
- La robótica
- Inteligencia artificial
- Sistemas de control
Sus antecedentes:
- Los sistemas de robots basados en el aprendizaje a menudo requieren datos significativos y recursos computacionales para la capacitación inicial.
- Los métodos tradicionales, como el control basado en modelos y el diseño de ingeniería, ofrecen un enfoque estructurado para el desarrollo de robots.
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