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Updated: Sep 10, 2025

SSVEP-based Experimental Procedure for Brain-Robot Interaction with Humanoid Robots
Published on: November 24, 2015
Comprender el bienestar de los trabajadores y la carga cognitiva en la colaboración humano-cobot: revisión
Giulia Bassi1,2, Valeria Orso2,3, Silvia Salcuni1
1Department of Developmental Psychology and Socialization, University of Padua, Padova, Italy.
Los robots colaborativos (cobots) en la fabricación pueden aumentar el estrés y la ansiedad debido a los temores de seguridad laboral y las operaciones rápidas. Se necesita más investigación en entornos reales para garantizar que la integración de los cobots respalde el bienestar de los trabajadores.
Área de la Ciencia:
- Interacción hombre-robot
- Ingeniería industrial
- Psicología del trabajo
Sus antecedentes:
- La industria 5.0 prioriza el bienestar humano junto con los avances tecnológicos.
- Los robots colaborativos (cobots) están cambiando los procesos de fabricación.
- Es necesaria una revisión sistemática del impacto de los cobots en el bienestar afectivo y la carga de trabajo cognitivo del operador.
Objetivo del estudio:
- Revisar sistemáticamente los estudios empíricos sobre el bienestar afectivo (ansiedad, estrés, depresión) y la carga de trabajo cognitivo en la colaboración humano-cobot (HCC).
- Abordar la brecha en la literatura que se centra en las dimensiones psicológicas de la integración de los cobots.
- Investigar los factores que influyen en el bienestar afectivo y la carga de trabajo cognitivo en el HCC industrial.
Principales métodos:
- Búsqueda exhaustiva de la literatura en varias bases de datos (Web of Science, Scopus, ACM, IEEE Xplore).
- La inclusión de estudios empíricos revisados por pares que informen datos cuantitativos o cualitativos sobre la carga de trabajo cognitivo o el bienestar afectivo en HCC.
- Selección independiente del estudio y extracción de datos por dos revisores.
Principales resultados:
- Un aumento significativo en las publicaciones de HCC desde 2020.
- La mayoría de los estudios (61%) se llevaron a cabo en entornos de laboratorio, lo que indica una brecha en la investigación industrial del mundo real.
- Los cobots pueden aliviar la fatiga física, pero pueden aumentar el estrés y la ansiedad debido a las preocupaciones de seguridad laboral y las operaciones de ritmo rápido. Factores como la velocidad del cobot, la proximidad, la usabilidad y la complejidad de la tarea influyen en el bienestar y la carga de trabajo.
- La mayor complejidad de la tarea aumenta significativamente la carga de trabajo cognitiva y los niveles de estrés, como lo demuestran las medidas fisiológicas y de autoinforme.
Conclusiones:
- Se han identificado los factores clave que influyen en el bienestar afectivo del operador y la carga de trabajo cognitiva en la colaboración con los cobots.
- Los hallazgos pueden orientar futuras investigaciones e intervenciones para garantizar que la integración de cobots respalde tanto la productividad como el bienestar del operador en la fabricación.
- Los estudios futuros deben dar prioridad a entornos del mundo real, evaluaciones estandarizadas, medidas fisiológicas y entrevistas cualitativas para una implementación efectiva.
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