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Updated: Sep 10, 2025

The Modular Design and Production of an Intelligent Robot Based on a Closed-Loop Control Strategy
Published on: October 14, 2017
Control mejorado de la velocidad del motor de inducción dual accionado por un único VSI de cinco patas
Dmytro Kondratenko1, Arkadiusz Lewicki2, Krzysztof Łuksza2
1Faculty of Electrical and Control Engineering, Gdansk University of Technology, 80-233, Gdansk, Poland. dmytro.kondratenko@pg.edu.pl.
Este estudio introduce un control de velocidad mejorado para los motores de inducción dual, mejorando la eficiencia y el control. El método maneja efectivamente dos motores independientes, incluso bajo cargas variables, para aplicaciones como los vehículos eléctricos.
Área de la Ciencia:
- Ingeniería eléctrica
- Sistemas de control
- Electrónica de energía
Sus antecedentes:
- Los sistemas de propulsión de doble y múltiple motor son cruciales en vehículos eléctricos, tracción y aplicaciones industriales.
- Los sistemas existentes a menudo se enfrentan a desafíos en el control independiente de la velocidad y la eficiencia energética.
- Un único inversor de fuente de tensión de cinco patas alimenta el motor de inducción dual.
Objetivo del estudio:
- Proponer un método mejorado de control de la velocidad de los motores de inducción dual.
- Aprovechar el grado adicional de libertad en los sistemas de doble motor para mejorar el rendimiento.
- Para lograr un control de la velocidad del rotor independiente eficaz y reducir las pérdidas de energía.
Principales métodos:
- Utiliza un esquema de control orientado al campo como base.
- Utiliza la modulación de ancho de pulso del vector espacial (SVPWM) para la generación de voltaje.
- Se introduce un bloque de cálculo adicional y un bloque de control de la posición del flujo del rotor.
Principales resultados:
- Demuestra el control efectivo de dos motores de inducción trifásicos independientes (IM) bajo diversas condiciones de carga.
- Alcanza índices de modulación más altos y pérdidas de energía reducidas cuando las velocidades del rotor son idénticas.
- Los resultados de la simulación en el software PLECS validan la eficacia del sistema de control propuesto.
Conclusiones:
- El método de control de velocidad propuesto ofrece mejoras significativas para los motores de inducción dual.
- La validación experimental confirma la viabilidad y la eficacia del sistema de control.
- La técnica mejora la regulación independiente de la velocidad del motor y la eficiencia energética en los sistemas multimotor.
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