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Updated: Sep 10, 2025
A Teleoperated Robotic System-Assisted Percutaneous Transiliac-Transsacral Screw Fixation Technique
Published on: January 6, 2023
Factibilidad y precisión de un sistema guiado por AR de doble función para el posicionamiento de PSI y la ejecución
Tanya Fernández-Fernández1, Javier Orozco-Martínez2, Carla de Gregorio-Bermejo3
1Musculoskeletal Oncology Division, Department of Orthopaedic Surgery and Traumatology, Hospital General Universitario Gregorio Marañón, Dr. Esquerdo 46, 28007 Madrid, Spain.
Un nuevo sistema de realidad aumentada (RA) que utiliza una pantalla montada en la cabeza (HMD) mejoró significativamente la precisión del posicionamiento del instrumento específico del paciente (PSI) y las osteotomías pélvicas en estudios de cadáveres. Los cirujanos informaron de una alta satisfacción, lo que indica una posible adopción clínica para cirugías oncológicas complejas.
Área de la Ciencia:
- Oncología quirúrgica
- Imágenes médicas
- Tecnología de realidad aumentada
Sus antecedentes:
- Las resecciones de tumores pélvicos requieren osteotomías precisas para limpiar los márgenes y preservar la función.
- Los instrumentos específicos para el paciente (PSI) mejoran la precisión pero tienen limitaciones en el posicionamiento.
- La realidad aumentada (RA) ofrece un potencial para mejorar la orientación intraoperatoria.
Objetivo del estudio:
- Evaluar la viabilidad, la precisión y la usabilidad de un nuevo sistema AR de doble función con una pantalla montada en la cabeza (HMD) para el posicionamiento de PSI y la ejecución de la osteotomía.
- Evaluar el rendimiento del sistema en la orientación de la hemipelvectomía interna en muestras de cadáveres.
Principales métodos:
- Diez hemipelfos cadavéricos se sometieron a una hemipelvectomía interna asistida por AR utilizando PSIs impresos en 3D y software AR interno en un HMD.
- El análisis postoperatorio de TC midió las desviaciones angulares y traslacionales entre las osteotomías planificadas y ejecutadas.
- El análisis estadístico incluyó la prueba de Wilcoxon y las parcelas de Bland-Altman para evaluar el error acumulado.
Principales resultados:
- La desviación angular absoluta media fue de 5,11 ± 1,43°, con el 86,66% de las osteotomías dentro de los límites aceptables.
- Las desviaciones máximas de inclinación y rotación fueron de 4,53 ± 1,32 mm y 2,79 ± 0,72 mm, respectivamente, cumpliendo los criterios de precisión.
- La guía de AR redujo significativamente el error angular (p < 0, 05) y los cirujanos informaron una alta usabilidad (satisfacción media ≥ 4, 0).
Conclusiones:
- El sistema de AR basado en HMD es factible y preciso para las osteotomías pélvicas guiadas por PSI en un modelo de cadáver.
- El sistema demostró una gran precisión y una alta aceptación por parte de los cirujanos, lo que sugiere un potencial de aplicación clínica.
- Esta tecnología podría mejorar los resultados en cirugías pélvicas oncológicas complejas.
