Un conjunto de datos de radar de ondas mm de alta fidelidad para la estimación de la postura humana sensible a la...

Área de la Ciencia:

• Visión por computadora
• Tecnología de sensores
• Interacción hombre-ordenador

Sus antecedentes:

• Los entornos sensibles a la privacidad requieren detección no visual para la estimación de la postura humana (HPE).
• El radar de ondas milimétricas (mmWave) ofrece una alternativa prometedora, pero carece de conjuntos de datos anotados de alta fidelidad.
• Los métodos existentes a menudo dependen de sensores visuales, lo que plantea riesgos para la privacidad.

Objetivo del estudio:

• Se presenta mmFree-Pose, el primer conjunto de datos de radar de ondas mm para la preservación de la privacidad de HPE.
• Proporcionar un conjunto de datos de alta calidad y libre de visualización para el avance de la detección de RF en áreas sensibles.
• Facilitar la investigación en el reconocimiento y el seguimiento de la actividad humana no visual.

Principales métodos:

• Desarrolló un nuevo marco sin visualización que sincroniza el radar de ondas mm con la captura de movimiento VDSuit-Full.
• Datos recogidos que cubren más de 10 acciones, incluidos gestos y caídas, sin sensores visuales.
• La privacidad garantizada por el diseño, eliminando la fuga de datos visuales mientras se mantiene la fidelidad de la anotación.

Principales resultados:

• El conjunto de datos mmFree-Pose incluye nubes de puntos de radar de ondas mm en 3D sin procesar (velocidad Doppler, intensidad).
• Cuenta con precisión 23 anotaciones esqueléticas de articulaciones y secuencias de movimiento de todo el cuerpo.
• Incorpora escenarios difíciles: oclusiones, ángulos de visión variados y múltiples sujetos.

Conclusiones:

• mmFree-Pose aborda la necesidad crítica de conjuntos de datos que cumplan con la privacidad en la detección de RF para el monitoreo doméstico.
• El conjunto de datos cierra la brecha entre las capacidades de radar de ondas mm y las preocupaciones de privacidad del mundo real.
• Permite una estimación de la postura humana robusta y que preserva la privacidad en entornos sensibles.