Integración de una pinza neumática suave en un sistema robótico para el manejo estable de alta velocidad de ostras...

Área de la Ciencia:

• La robótica
• Automatización de la elaboración de alimentos
• Tecnología de agarre suave

Sus antecedentes:

• La manipulación manual de productos acuáticos como las ostras crudas persiste en el procesamiento de alimentos.
• Las pinzas robóticas blandas y los sistemas robóticos existentes ofrecen oportunidades para la automatización, pero se enfrentan a desafíos con artículos frágiles.

Objetivo del estudio:

• Automatizar el manejo de ostras crudas utilizando un sistema robótico con una pinza neumática suave.
• Para abordar la fragilidad de las ostras crudas y minimizar el daño durante el manejo robótico de alta velocidad.
• Identificar la presión de accionamiento óptima del agarre para la estabilidad de agarre y la integridad del producto.

Principales métodos:

• Análisis de elementos finitos (FEA) para modelar el comportamiento de la pinza bajo diferentes presiones de accionamiento.
• Evaluación experimental del rendimiento de un sistema robótico con ostras crudas.
• Análisis de la desviación del dedo de agarre, la fuerza de agarre y las tasas de éxito de manejo.

Principales resultados:

• FEA reveló una compensación entre la presión de accionamiento, la estabilidad y la fuerza de agarre.
• Se identificó una presión de accionamiento óptima para equilibrar la estabilidad de agarre y minimizar el daño.
• El sistema robótico logró una tasa de éxito del 100% con las ostras crudas a la presión óptima, sin daños significativos.

Conclusiones:

• El sistema robótico desarrollado con un agarre neumático suave es eficaz para el manejo estable y de alta velocidad de productos acuáticos frágiles.
• La optimización de la presión de accionamiento del agarre es crucial para proteger los productos delicados durante la manipulación automatizada.
• Este estudio proporciona una referencia valiosa para la automatización del procesamiento de productos acuáticos.