El IoRT en la mano: la ecografía telemática y los gemelos digitales en los dispositivos móviles

Área de la Ciencia:

• La robótica
• La telemedicina
• Internet de las cosas robóticas (IoRT)
• Redes 5G y 6G

Sus antecedentes:

• La telemedicina se enfrenta a desafíos en áreas remotas, conflictos y desastres debido a la escasez de especialistas y riesgos de seguridad.
• La interacción física segura con los sistemas robóticos en entornos no clínicos es un obstáculo importante para la atención médica a distancia.

Objetivo del estudio:

• Presentar un nuevo enfoque de IORT para la atención sanitaria a distancia, que permita la interacción entre especialistas y manos robóticas.
• Introducir el efector final IoRT en mano y una aplicación Android de código abierto asociada para la manipulación remota en tiempo real.

Principales métodos:

• Desarrolló el IoRT-in-hand: un efector final inteligente con sensores integrados, cámara y conectividad.
• Creó una aplicación Android de código abierto utilizando MQTT y ROS para el control remoto.
• Implementó una arquitectura Edge-Cloud con un gemelo digital para un control preciso y retroalimentación en 3D.
• Se llevó a cabo una prueba de concepto tele-robótico ultrasonido más de 2300 km a través de una red 5G.

Principales resultados:

• Se ha demostrado el éxito de la teleoperación de un manipulador de 6-DOF utilizando el sistema IoRT-in-hand.
• Se logró un control preciso y una retroalimentación visual en 3D en un procedimiento de ultrasonido remoto.
• El rendimiento validado a través de retroalimentación humana, datos sensoriales y mediciones de latencia.

Conclusiones:

• El sistema IoRT-in-hand muestra un potencial significativo para aplicaciones de atención médica y de emergencia a distancia.
• La disponibilidad de código y modelos de código abierto fomenta la reproducibilidad y el desarrollo de la telemedicina robótica.