Efectos biomecánicos de un exoesqueleto pasivo de extremidad inferior diseñado para apoyar el trabajo medio sentado...

Área de la Ciencia:

• Biomecánica
• La ergonomía
• Tecnología portátil

Sus antecedentes:

• Los exoesqueletos pasivos de las extremidades inferiores (sillones portátiles) apoyan a los trabajadores industriales en posturas semiseadas.
• Estos dispositivos reducen el esfuerzo muscular, pero pueden afectar negativamente la marcha y el equilibrio.
• Existen datos biomecánicos limitados sobre los momentos y las fuerzas articulares durante la caminata con estos exoesqueletos.

Objetivo del estudio:

• Para evaluar biomecánicamente el nivel de caminata con una silla portátil.
• Cuantificar los efectos de las sillas portátiles en la marcha y la carga de las articulaciones de las extremidades inferiores.
• Identificar los posibles riesgos musculoesqueléticos asociados con el uso de sillas portátiles durante la caminata.

Principales métodos:

• Los participantes caminaron con y sin una silla portátil.
• Las placas ópticas de captura de movimiento y fuerza registran datos cinemáticos y de reacción al suelo.
• Sensores de fuerza de seis ejes y modelado de dinámica inversa estimados momentos conjuntos y carga.

Principales resultados:

• La fijación del muslo absorbió la mayor parte de la carga de rotación; la fijación del tobillo proporcionó principalmente orientación posicional.
• Las sillas portátiles introdujeron tensiones rotativas involuntarias en las articulaciones de las extremidades inferiores.
• Estas tensiones pueden aumentar el riesgo de lesiones musculoesqueléticas.

Conclusiones:

• Las sillas portátiles pueden alterar la carga articular de las extremidades inferiores durante la caminata.
• Se necesitan modificaciones de diseño para redistribuir las cargas y mitigar el riesgo musculoesquelético.
• Las investigaciones adicionales deberían centrarse en optimizar el diseño del exoesqueleto para una ambulación segura.