Proceso de diseño e implementación de un sistema de control de dominio de chasis automotriz basado en AUTOSAR

Área de la Ciencia:

• Ingeniería automotriz
• Ingeniería de software
• Sistemas de control

Sus antecedentes:

• Los automóviles inteligentes requieren controladores avanzados del dominio del chasis para la conducción autónoma.
• Las arquitecturas electrónicas y eléctricas centralizadas aumentan la complejidad del sistema y el volumen de datos.
• La escalabilidad, la portabilidad y la capacidad de mantenimiento del software son fundamentales para los sistemas automotrices complejos.

Objetivo del estudio:

• Presentar un enfoque de diseño e implementación del software del sistema para los controladores de dominio del chasis.
• Integrar el estándar AUTOSAR con el diseño basado en modelos (MBD, por sus siglas en inglés) para mejorar el desarrollo.
• Validar la viabilidad y la eficacia del proceso de desarrollo propuesto.

Principales métodos:

• Integración de la norma AUTOSAR con el diseño basado en modelos (MBD).
• Desarrollo de software en una plataforma de hardware de controlador de dominio basado en el chip Renesas u2a16.
• Descripción detallada del desarrollo de algoritmos de software, las pruebas MIL, HIL y la calibración real del vehículo, centrándose en el control de la estabilidad de rodadura.

Principales resultados:

• El proceso de desarrollo propuesto fue validado mediante pruebas integradas.
• El método logra un desacoplamiento efectivo de software y hardware.
• Mejoras demostradas en la escalabilidad del software, la reutilización del módulo y la confiabilidad.

Conclusiones:

• El enfoque combinado de AUTOSAR y MBD mejora significativamente la eficiencia y la iteración del desarrollo del controlador de dominio del chasis.
• El método proporciona una solución robusta para las demandas cambiantes de los sistemas de vehículos inteligentes.
• El desacoplamiento software-hardware es crucial para las arquitecturas electrónicas automotrices modernas.