Jove
Visualize
Contáctanos

Videos de Conceptos Relacionados

Short-distance Transport of Resources02:12

Short-distance Transport of Resources

16.5K
Short-distance transport refers to transport that occurs over a distance of just 2-3 cells, crossing the plasma membrane in the process. Small uncharged molecules, such as oxygen, carbon dioxide, and water, can diffuse across the plasma membrane on their own. In contrast, ions and larger molecules require the assistance of transport proteins due to their charge or size. Transport across membranes also occurs within individual cells, playing a variety of essential roles for the plant as a whole.
16.5K
Cytoskeletal Coordination in Cell Migration01:32

Cytoskeletal Coordination in Cell Migration

4.9K
A migrating cell changes its shape during the cyclic events of attachment and detachment from the substratum and repositions the cell organelles correspondingly. These complex events are orchestrated by the dynamic cytoskeletal network comprising actin filaments, intermediate filaments, and microtubules. Cytoskeletal crosstalk — the direct and indirect communication between the different components — is crucial for this coordination. Direct communication involves various linker...
4.9K

También podría leer

Artículos Relacionados

Artículos vinculados a este trabajo por autores compartidos, revista y gráfico de citas.

Ordenar por
Same author

Stigmergy and Self-Organizing Systems in Swarm Robotics: A Systematic Review.

Sensors (Basel, Switzerland)·2026
Same author

Fault Diagnosis in Analog Circuits Using Swarm Intelligence.

Biomimetics (Basel, Switzerland)·2023
Same author

Co-Design Dedicated System for Efficient Object Tracking Using Swarm Intelligence-Oriented Search Strategies.

Sensors (Basel, Switzerland)·2023
Ver todos los artículos relacionados
JoVE
x logofacebook logolinkedin logoyoutube logo
ACERCA DE JoVE
Visión GeneralLiderazgoBlogCentro de Ayuda JoVE
AUTORES
Proceso de PublicaciónConsejo EditorialAlcance y PolíticasRevisión por ParesPreguntas FrecuentesEnviar
BIBLIOTECARIOS
TestimoniosSuscripcionesAccesoRecursosConsejo Asesor de BibliotecasPreguntas Frecuentes
INVESTIGACIÓN
JoVE JournalMethods CollectionsJoVE Encyclopedia of ExperimentsArchivo
EDUCACIÓN
JoVE CoreJoVE BusinessJoVE Science EducationJoVE Lab ManualCentro de Recursos para ProfesoresSitio de Profesores
Términos y Condiciones de Uso
Política de Privacidad
Políticas

Video Experimental Relacionado

Updated: Sep 9, 2025

Operation of the Collaborative Composite Manufacturing CCM System
10:09

Operation of the Collaborative Composite Manufacturing CCM System

Published on: October 1, 2019

6.7K

Robótica colaborativa de enjambres para el transporte de objetos a través de jaulas

Nadia Nedjah1, Karen da Silva Cardoso1, Luiza de Macedo Mourelle2

  • 1Department of Electronics Engineering and Telecommunications, State University of Rio de Janeiro, Rua são Francisco Xavier 524, Rio de Janeiro 20000-000, Brazil.

Sensors (Basel, Switzerland)
|August 28, 2025
PubMed
Resumen

Este estudio introduce un nuevo enfoque de enjaulado para el transporte colectivo de robots en enjambre, lo que permite a los robots mover objetos grandes de manera cooperativa. El método de enjaulado demostró ser eficaz y preciso en las simulaciones, superando las estrategias tradicionales de empuje.

Palabras clave:
transporte cooperativoEnjaulado de objetosRobótica de enjambre

Más Videos Relacionados

Automated Behavioral Analysis of Large C. elegans Populations Using a Wide Field-of-view Tracking Platform
07:20

Automated Behavioral Analysis of Large C. elegans Populations Using a Wide Field-of-view Tracking Platform

Published on: November 28, 2018

9.3K
Automated Robotic Liquid Handling Assembly of Modular DNA Devices
11:22

Automated Robotic Liquid Handling Assembly of Modular DNA Devices

Published on: December 1, 2017

12.5K

Videos de Experimentos Relacionados

Last Updated: Sep 9, 2025

Operation of the Collaborative Composite Manufacturing CCM System
10:09

Operation of the Collaborative Composite Manufacturing CCM System

Published on: October 1, 2019

6.7K
Automated Behavioral Analysis of Large C. elegans Populations Using a Wide Field-of-view Tracking Platform
07:20

Automated Behavioral Analysis of Large C. elegans Populations Using a Wide Field-of-view Tracking Platform

Published on: November 28, 2018

9.3K
Automated Robotic Liquid Handling Assembly of Modular DNA Devices
11:22

Automated Robotic Liquid Handling Assembly of Modular DNA Devices

Published on: December 1, 2017

12.5K

Área de la Ciencia:

  • La robótica
  • Inteligencia artificial

Sus antecedentes:

  • La robótica de enjambre implica múltiples robots con capacidades limitadas que cooperan para lograr tareas complejas.
  • El transporte colectivo es un desafío clave, que requiere el movimiento coordinado de objetos por parte de un equipo de robots.

Objetivo del estudio:

  • Explorar y evaluar un nuevo enfoque basado en jaulas para el transporte colectivo en robótica de enjambre.
  • Comparar el rendimiento de la estrategia de enjaulado con una estrategia tradicional de empuje.

Principales métodos:

  • Un método de transporte colectivo de cuatro fases: localización de objetos, reclutamiento de robots, formación de jaulas y transporte.
  • Simulaciones realizadas en CoppeliaSim utilizando los robots Khepera-III.
  • Evaluación del rendimiento basada en el tiempo de ejecución y la precisión de la trayectoria (error normalizado).

Principales resultados:

  • El enfoque de enjaulado permitió con éxito el transporte cooperativo de objetos por robots simulados.
  • Las métricas cuantitativas demostraron la eficiencia y precisión de la estrategia de enjaulado.
  • La comparación indicó ventajas potenciales sobre los métodos tradicionales de empuje.

Conclusiones:

  • El enfoque de enjaulado es una estrategia viable y efectiva para el transporte colectivo de robots en enjambre.
  • Este método ofrece una alternativa robusta a las técnicas tradicionales de manipulación de objetos en sistemas multi-robots.