Calibración precisa de EDM de un gemelo digital para un sistema de EDM robótico de siete ejes y una ruta de corte 3D...

Área de la Ciencia:

• Ingeniería de fabricación
• La robótica
• Ciencias de los materiales

Sus antecedentes:

• Los sectores de alto rendimiento exigen un mecanizado de precisión de materiales difíciles de cortar.
• Los robots industriales (IR) integrados con el mecanizado de descarga eléctrica (EDM) ofrecen una solución prometedora para componentes complejos a gran escala.
• La programación manual de sistemas robóticos de EDM presenta desafíos significativos, lo que dificulta su adopción en la industria.

Objetivo del estudio:

• Desarrollar y validar un gemelo digital (DT) para un sistema robótico de EDM.
• Mejorar la aplicabilidad industrial de la tecnología robótica EDM.
• Crear un marco de programación fuera de línea fácil de usar para el EDM robótico.

Principales métodos:

• Desarrollo de un gemelo digital (DT) que simule el sistema robótico físico de EDM.
• Utilizando el DT como un entorno virtual para la planificación del movimiento de la herramienta y la prevención de colisiones.
• Validación de la precisión del DT, incluida la precisión de la brecha EDM.

Principales resultados:

• El gemelo digital aborda efectivamente las colisiones y las singularidades cinemáticas.
• El DT proporciona una precisión probada de brecha EDM de 20 micras.
• Se facilitó un marco de programación fuera de línea similar al CNC y fácil de usar para la generación de trayectorias de corte EDM robóticas.

Conclusiones:

• El gemelo digital desarrollado mejora significativamente la viabilidad y la aplicabilidad industrial del EDM robótico.
• Este enfoque permite el mecanizado eficiente y preciso de componentes complejos a partir de materiales difíciles de cortar.
• El marco basado en DT racionaliza la programación y reduce los errores en los procesos de EDM robóticos.