Método de estimación de distancias seguras basado en la visión por ordenador para evitar el vuelco de carretillas...

Área de la Ciencia:

• Ingeniería
• Ciencias de la computación
• Seguridad en el trabajo

Sus antecedentes:

• Los volcados de carretillas elevadoras suponen riesgos significativos en la construcción debido a un posicionamiento inadecuado de la carga.
• Las inspecciones de seguridad manuales son ineficientes y requieren una supervisión humana continua.

Objetivo del estudio:

• Desarrollar un sistema basado en la visión por ordenador para la detección temprana de los riesgos de volcado de carretillas elevadoras.
• Para medir la distancia crítica entre las horquillas y el centro de gravedad de la carga automáticamente.

Principales métodos:

• Utilizó la visión por computadora con YOLOv8 para la detección de objetos.
• Desarrolló un módulo de estimación de distancia segura (SafeDEM) que integra la longitud de la carretilla elevadora y las normas de seguridad.
• Comportamientos clasificados basados en los estándares de la OSHA.

Principales resultados:

• Se logró una precisión de clasificación del 93% en la identificación de escenarios seguros/no seguros.
• El sistema demostró el procesamiento en tiempo real a 24 FPS.
• Probado con éxito con un umbral de seguridad de 24 pulgadas.

Conclusiones:

• El método propuesto ofrece una solución escalable y no intrusiva para mejorar la estabilidad de las carretillas elevadoras.
• Permite la detección temprana de peligros antes del movimiento de la carretilla elevadora, mejorando la seguridad en el lugar de trabajo.
• Apoya el despliegue dinámico futuro además de las operaciones estáticas.