Control de consenso óptimo adaptativo para sistemas multiagente inciertos no lineales bajo ataques de DoS

Área de la Ciencia:

• Ingeniería de sistemas de control
• Inteligencia artificial
• Seguridad de la red

Sus antecedentes:

• Los sistemas multiagente no lineales (MAS) se enfrentan a desafíos con la incertidumbre del líder y los ataques intermitentes de denegación de servicio (DoS).
• Es difícil estimar la dinámica del líder debido a las no linealidades desconocidas y la comunicación interrumpida.

Objetivo del estudio:

• Desarrollar una estrategia de control robusta para el consenso de líderes y seguidores en MAS inciertos bajo ataques de DoS.
• Superar las limitaciones de las redes de identificadores tradicionales en entornos MAS complejos.

Principales métodos:

• Un observador distribuido adaptativo basado en el aprendizaje fue diseñado para estimar la dinámica desconocida del líder.
• Se propuso un esquema óptimo de seguimiento de consenso de un solo crítico, eliminando la necesidad de una red de identificadores.

Principales resultados:

• El observador propuesto estima efectivamente la dinámica del líder a pesar de los ataques intermitentes de DoS y las incertidumbres del sistema.
• El esquema de control garantiza un límite final uniforme (UUB) para todas las señales del sistema.
• Se logró un seguimiento de consenso exitoso en MAS inciertos.

Conclusiones:

• El método desarrollado proporciona una solución robusta para un control óptimo en los MAS en condiciones adversas.
• Este enfoque mejora la fiabilidad y el rendimiento de los sistemas distribuidos que se enfrentan a ciberataques e incertidumbres.