SFG Algebra
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Updated: Sep 9, 2025

The Modular Design and Production of an Intelligent Robot Based on a Closed-Loop Control Strategy
Published on: October 14, 2017
Xiaoqian Zhang1, Qinghai Zhang2, Qingjian Zhao2
1Shandong Key Laboratory of Space Debris Monitoring and Low-orbit Satellite Networking, Qingdao University of Technology, Qingdao, 266525, Shandong, China. zhangxiaoqian@stu.qut.edu.cn.
Este estudio presenta un marco integrado que combina el diseño axiomático y la ingeniería de sistemas basada en modelos con la optimización NSGA-II para el diseño de sistemas complejos. Mejora el análisis de la modularidad y la identificación del acoplamiento, reduciendo la dependencia de los expertos.
Área de la Ciencia:
Sus antecedentes:
Objetivo del estudio:
Principales métodos:
Principales resultados:
Conclusiones: