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Updated: Sep 9, 2025
11:53
The Modular Design and Production of an Intelligent Robot Based on a Closed-Loop Control Strategy
Published on: October 14, 2017
11.8K
Priorizar los robots en la fabricación inteligente utilizando el método de toma de decisiones difuso de Q-Rung y la
Ming Sheng1, Hui Zhu1, Yu He1
1College of Engineering, Shandong Xiehe University, Jinan, China.
PloS one
|August 29, 2025
Resumen
Este estudio clasifica a los robots para la fabricación inteligente, encontrando a los robots de mantenimiento de máquinas más cruciales. La investigación utiliza métodos avanzados de lógica difusa y toma de decisiones para optimizar las inversiones en tecnología robótica para mejorar la productividad y la seguridad.
Área de la Ciencia:
- Sistemas de fabricación inteligentes
- Integración de la robótica
- Sistemas de apoyo a la toma de decisiones
Sus antecedentes:
- La fabricación inteligente exige robótica avanzada para la productividad, la precisión y la adaptabilidad.
- Los robots son vitales para operaciones como el montaje y la inspección, lo que afecta a la eficiencia de la fabricación.
- La mejora de la toma de decisiones es fundamental para las inversiones tecnológicas estratégicas en robótica.
Objetivo del estudio:
- Evaluar y clasificar diferentes tipos de robots para sistemas de fabricación inteligentes.
- Desarrollar un marco integrado de toma de decisiones que incorpore incertidumbre.
- Proporcionar conocimientos prácticos para optimizar la integración y la inversión en tecnología robótica.
Principales métodos:
- Se utilizaron conjuntos difusos de ortopedia q-rung (qROFS) para manejar evaluaciones de expertos inciertas.
- Medidas de entropía y similitud empleadas para la determinación del peso experto.
- Se obtienen las ponderaciones de los criterios utilizando los métodos FUCOM (subjetivo) y CRITIC (objetivo).
- Se han establecido clasificaciones de robots con el método de compromiso combinado para la solución ideal (CoCoFISo).
Principales resultados:
- Los robots de mantenimiento de máquinas fueron clasificados como los más influyentes.
- La inspección, el ensamblaje, la soldadura y el manejo de materiales / empaque de robots siguieron en importancia.
- El marco propuesto trataba eficazmente la incertidumbre de los expertos en las evaluaciones.
Conclusiones:
- El estudio ofrece un avance metodológico para la toma de decisiones bajo incertidumbre en robótica.
- Los resultados apoyan la integración estratégica de las tecnologías robóticas en la fabricación inteligente.
- La investigación ayuda a la optimización operativa y a las decisiones de inversión para la automatización de la fabricación.
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