Una estrategia de control compartido basada en la confianza para la electrocirugía robótica

Área de la Ciencia:

• La robótica
• Tecnología quirúrgica
• Ingeniería biomédica

Sus antecedentes:

• La cirugía asistida por robots (RAS) mejora los resultados del paciente a través de una mejor destreza y visión.
• Si bien el RAS autónomo ofrece precisión, la supervisión humana sigue siendo crítica.
• Los sistemas RAS actuales están controlados principalmente por el cirujano, lo que limita los beneficios potenciales de la automatización.

Objetivo del estudio:

• Desarrollar y evaluar una estrategia de control compartida para la electrocirugía robótica.
• Evaluar la eficacia de los modos de control colaborativo autónomo y manual.
• Para reducir el tiempo humano en los procedimientos robóticos.

Principales métodos:

• Pruebas de identificación diseñadas e implementadas para el control autónomo y manual.
• Evaluar el coste y la eficacia del cambio entre modos de control.
• Se han realizado experimentos de corte de precisión en muestras de lengua de porcino utilizando la estrategia propuesta.

Principales resultados:

• La estrategia de control compartido logró incisiones de tejidos blandos más precisas que el control de modo único.
• La combinación de control autónomo y manual aprovecha las fortalezas de ambos.
• Reducido el tiempo humano en el bucle en un 69,29%.

Conclusiones:

• El control compartido en la electrocirugía robótica ofrece una precisión y eficiencia superiores.
• Este enfoque colaborativo optimiza la interacción humano-robot en entornos quirúrgicos.
• La estrategia desarrollada representa un avance significativo en la tecnología RAS.