Control de tiempo finito sin aproximación para suspensiones activas inciertas con retrasos de entrada variables en el...

Área de la Ciencia:

• Ingeniería de sistemas de control
• Ingeniería automotriz
• Dinámica no lineal

Sus antecedentes:

• Los sistemas de suspensión activa (ASS) se enfrentan a desafíos por no linealidades inciertas y retrasos de entrada variables en el tiempo (UTID) desconocidos.
• Los métodos de control existentes pueden requerir modelos complejos o aproximaciones, lo que limita su aplicación práctica.
• Mejorar el rendimiento transitorio y la robustez de los ASS sigue siendo un área de investigación clave.

Objetivo del estudio:

• Desarrollar un nuevo método de control de tiempo finito sin aproximación para los ASS.
• Para abordar las no linealidades inciertas y los retrasos de entrada variables en el tiempo desconocidos (UTID) en los ASS.
• Mejorar el rendimiento transitorio y la eficacia general de los sistemas de suspensión activa.

Principales métodos:

• Diseño de una función de rendimiento prescrita en tiempo finito (FPPF) para la convergencia del movimiento de la suspensión limitada.
• Desarrollo de un nuevo compensador para mitigar los efectos de los retrasos de entrada desconocidos.
• Implementación de una estrategia de control sin aproximación utilizando el FPPF y el compensador, evitando las redes neuronales y la lógica difusa.

Principales resultados:

• El método propuesto logra la convergencia de rendimiento prescrita en tiempo finito del movimiento de la suspensión a pesar de las incertidumbres y las UTID.
• Los resultados de la simulación demuestran la eficacia de la estrategia de control sin aproximación.
• Se observaron mejoras significativas en el rendimiento del sistema de suspensión activa.

Conclusiones:

• El método de control de tiempo finito desarrollado sin aproximación ofrece una solución robusta para sistemas de suspensión activa inciertos con retrasos de entrada.
• El enfoque mejora con éxito el rendimiento de la suspensión sin depender de técnicas de aproximación complejas.
• Validado a través de la simulación dinámica, el método presenta un avance prometedor en los sistemas de control automotriz.