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Updated: Sep 9, 2025
09:46
Training Persons with Spinal Cord Injury to Ambulate Using a Powered Exoskeleton
Published on: June 16, 2016
20.8K
Evaluación ergonómica de un exoesqueleto accionado por múltiples articulaciones de las extremidades inferiores para
Fatai Sado1,2, Raja Ariffin Raja Ghazilla3, Mukhtar Fatihu Hamza4
1Centre for Product Design and Manufacturing, Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, University of Malaya, Kuala Lumpur, Malaysia. abdfsado1@gmail.com.
Scientific reports
|August 29, 2025
Resumen
Este estudio muestra que un exoesqueleto motorizado reduce significativamente la actividad muscular y el esfuerzo percibido durante las tareas de levantar y llevar. El dispositivo de asistencia es prometedor para reducir la tensión física en el trabajo manual.
Área de la Ciencia:
- Biomecánica
- Interacción hombre-robot
- La ergonomía
Sus antecedentes:
- Las tareas repetitivas de elevación y carga manual conllevan riesgos de lesiones musculoesqueléticas.
- Se están desarrollando exoesqueletos para aumentar la fuerza humana y reducir el esfuerzo físico.
- La evaluación de la eficacia de los exoesqueletos de las extremidades inferiores en entornos laborales es crucial.
Objetivo del estudio:
- Investigar el rendimiento de un exoesqueleto accionado por la articulación de la cadera y la rodilla para tareas de manipulación manual.
- Para cuantificar la reducción de la actividad muscular y el esfuerzo percibido utilizando el exoesqueleto.
- Evaluar el impacto del exoesqueleto en la aparición de fatiga durante el levantamiento y el transporte.
Principales métodos:
- Un estudio de prueba de concepto en el que participaron 15 participantes que realizaban tareas de elevación y transporte.
- Los sensores de electromiografía (EMG) midieron la actividad muscular en los músculos vasto medial, recto femoral y gastrocnemio.
- Los participantes calificaron el esfuerzo musculoesquelético percibido después de la tarea; la aparición de fatiga se determinó por participante.
Principales resultados:
- El exoesqueleto redujo la actividad muscular del vaso medial (30-60%), el recto femoral (30-38%) y el gastrocnemio (40-58%).
- Los participantes informaron un 26,9% menos de esfuerzo percibido en las extremidades inferiores con el exoesqueleto.
- Las calificaciones subjetivas de fatiga variaron significativamente entre los individuos.
Conclusiones:
- El exoesqueleto motorizado reduce efectivamente la actividad muscular y el esfuerzo percibido en el levantamiento y el transporte.
- Los hallazgos proporcionan datos de rendimiento para aumentar la fuerza de los exoesqueletos en el trabajo manual.
- Se necesita más investigación para explorar el uso del exoesqueleto en la prevención de trastornos traumáticos acumulativos.
