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Updated: Sep 9, 2025

The Modular Design and Production of an Intelligent Robot Based on a Closed-Loop Control Strategy
Published on: October 14, 2017
Mejorar el control del par directo de un motor de inducción de doble alimentación en un vehículo eléctrico utilizando
Ahmed Chantoufi1, Aziz Derouich1, Said Mahfoud2,3
1Industrial Technologies and Services Laboratory, Higher School of Technology, Sidi Mohamed Ben Abdellah University, Fez, Morocco.
Este estudio introduce un control de par directo basado en redes neuronales artificiales (ANN-DTC) para los sistemas de propulsión de vehículos eléctricos. ANN-DTC reduce significativamente las ondas de par y mejora la respuesta dinámica en comparación con los métodos convencionales.
Área de la Ciencia:
- Ingeniería eléctrica
- Ingeniería automotriz
- Inteligencia artificial
Sus antecedentes:
- Los vehículos eléctricos (VE) son cruciales para la transición energética sostenible, ya que requieren sistemas de propulsión eficientes y de alto rendimiento.
- El control de par directo convencional (DTC) en vehículos eléctricos se enfrenta a desafíos con ondas de par y respuesta dinámica a los cambios de carga.
- La optimización del control de la propulsión de los vehículos eléctricos es esencial para la adopción generalizada y la eficacia del transporte limpio.
Objetivo del estudio:
- Desarrollar una estrategia de control inteligente para los sistemas de propulsión de vehículos eléctricos para superar las limitaciones del DTC convencional.
- Mejorar el rendimiento, la eficiencia y la adaptabilidad dinámica de los sistemas de propulsión de los vehículos eléctricos.
- Para reducir las ondas de par y mejorar la regulación de la velocidad en condiciones de carga variables en vehículos eléctricos.
Principales métodos:
- Implementación de una estrategia de control de par directo basado en una red neuronal artificial (ANN-DTC).
- Sustitución de los tradicionales comparadores de histeresis y tablas de conmutación por reguladores de redes neuronales artificiales.
- Utilización de Matlab/Simulink para simulaciones completas del sistema ANN-DTC propuesto.
Principales resultados:
- ANN-DTC redujo las ondas de par de 201,46 Nm a 87,31 Nm, una mejora del 56,66%.
- El método propuesto eliminó efectivamente los excesos de velocidad observados con el DTC convencional.
- Las simulaciones confirmaron una respuesta dinámica mejorada y la adaptabilidad del sistema de propulsión EV.
Conclusiones:
- El control de par directo basado en red neuronal artificial (ANN-DTC) ofrece una mejora significativa con respecto al DTC convencional para la propulsión de vehículos eléctricos.
- La estrategia ANN-DTC mejora el rendimiento del tren motriz EV al minimizar la onda de par y mejorar la respuesta dinámica.
- Este enfoque de control inteligente es vital para avanzar en la eficiencia y confiabilidad de la tecnología de vehículos eléctricos.
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