Utilidad de los robots en la naturaleza: cerrar las brechas de accesibilidad para diversos grupos de usuarios en...

Área de la Ciencia:

• Robótica y automatización
• Ciencias forestales
• Ingeniería ambiental

Sus antecedentes:

• Las tareas de inventario forestal tradicionalmente requieren trabajo manual, lo que plantea riesgos de seguridad y esfuerzo físico.
• Los avances en robótica e inteligencia artificial (IA) ofrecen el potencial para automatizar estas tareas, mejorando la eficiencia y la seguridad.
• La evaluación de plataformas robóticas en entornos forestales del mundo real es crucial para comprender su aplicación práctica y sus limitaciones.

Objetivo del estudio:

• Evaluar la usabilidad y la eficacia de las diferentes plataformas robóticas para las tareas de inventario forestal mediante el escaneo LiDAR.
• Evaluar el impacto ambiental y la accesibilidad de las soluciones robóticas basadas en el principio de acceso universal.
• Proporcionar datos empíricos para la integración de la IA en la robótica forestal para mejorar la percepción, la navegación y la toma de decisiones.

Principales métodos:

• Se probaron tres plataformas robóticas (Boston Dynamics Spot, AgileX Scout, Bunker Mini) en entornos forestales salvajes para el escaneo LiDAR.
• La usabilidad se evaluó utilizando la Escala de Usabilidad del Sistema (SUS), con una evaluación adicional de la movilidad, la duración de la batería y el impacto ambiental.
• Los estudiantes de ingeniería forestal participaron para adquirir experiencia práctica y discutir la integración responsable de la tecnología.

Principales resultados:

• La plataforma Spot cuadrúpeda exhibió problemas de movilidad en el subbosque denso (puntuación SUS: 78 ± 10).
• El AgileX Scout con ruedas y el Bunker Mini con orugas demostraron una usabilidad superior (puntuación SUS: 88 ± 5).
• AgileX Scout tuvo una perturbación ambiental mínima, mientras que las pistas de Bunker Mini causaron daños ocasionales a la vegetación joven. Todas las plataformas mejoraron la seguridad y la eficiencia de los trabajadores.

Conclusiones:

• Las plataformas robóticas con ruedas y orugas son más adecuadas para las tareas de inventario forestal que las cuadrúpedas, teniendo en cuenta la usabilidad y el impacto ambiental.
• Las soluciones robóticas pueden mejorar la seguridad de los trabajadores, reducir el esfuerzo físico y mejorar la adquisición de datos LiDAR en la silvicultura.
• Esta investigación proporciona una base para los avances impulsados por la IA en la robótica forestal, promoviendo una gestión forestal sostenible y eficiente.