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Updated: Sep 9, 2025

05:57
A Teleoperated Robotic System-Assisted Percutaneous Transiliac-Transsacral Screw Fixation Technique
Published on: January 6, 2023
2.5K
Ampliación de las opciones de implante en la cirugía de columna torácica asistida por robot a través de una nueva
Abhishek Soni1, Vidyadhara S1,2, Balamurugan T1
1Manipal Institute of Robotic Spine Surgery, Manipal Comprehensive Spine Care Centre, Manipal Hospital, Old Airport Road, Bangalore, Karnataka, 560017, India.
Journal of orthopaedics
|September 2, 2025
Resumen
Un destornillador personalizado mantuvo la precisión en la cirugía de columna asistida por robot, permitiendo implantes de terceros. Esta innovación mejora la flexibilidad del sistema robótico y reduce los costos sin comprometer la precisión o la eficiencia.
Área de la Ciencia:
- Cirugía de la columna vertebral
- Cirugía robótica
- Innovación en dispositivos médicos
Sus antecedentes:
- La colocación de tornillos asistida por robot ofrece una alta precisión, pero está limitada por sistemas patentados.
- Se desarrolló un destornillador personalizado para permitir la instrumentación de terceros con el sistema robótico Mazor X Stealth Edition.
- El estudio tuvo como objetivo evaluar la compatibilidad y la precisión de la instrumentación personalizada dentro de los flujos de trabajo quirúrgicos robóticos.
Objetivo del estudio:
- Evaluar la viabilidad y la precisión del uso de un destornillador personalizado para la colocación del tornillo del pedículo asistido por robot.
- Para determinar si la instrumentación personalizada puede integrar implantes de terceros sin comprometer la precisión de la navegación.
- Comparar los resultados entre la instrumentación patentada personalizada y la estándar en la fusión toracolumbar asistida por robot.
Principales métodos:
- Estudio comparativo retrospectivo de 100 pacientes con destornillador personalizado frente a 100 controles históricos con instrumentación estándar.
- Un destornillador personalizado diseñado con dimensiones del eje que coinciden con las guías del brazo robótico y la compatibilidad con el rastreador de navegación.
- Resultados primarios: precisión de la colocación del tornillo del pedículo (clasificación de Gertzbein-Robbins) y viabilidad técnica.
Principales resultados:
- La colocación de tornillos clínicamente aceptable (grados A y B) se logró en un 99.15% con la medida frente al 99.07% con la instrumentación estándar, lo que demuestra la no inferioridad.
- La viabilidad técnica fue del 100%, con un tiempo operativo, pérdida de sangre y tiempo de colocación por tornillo comparables.
- Los costes de implantación fueron significativamente más bajos en el grupo de destornilladores personalizados (559,50 ± 224,35 USD frente a 1973,47 ± 934,80 USD).
Conclusiones:
- El diseño de instrumentos personalizados permitió con éxito la integración de implantes de terceros en la cirugía robótica de la columna vertebral.
- Este enfoque mejora la modularidad del sistema robótico sin comprometer la precisión, la seguridad o la eficiencia.
- La innovación permite a los cirujanos seleccionar implantes óptimos, mejorando potencialmente los resultados y reduciendo los costos.
Palabras clave:
Diseño del equipoEstudios de viabilidadParafusos para pediclesProcedimientos quirúrgicos robóticosFusión espinalLos instrumentos quirúrgicos
