Video Experimental Relacionado
Updated: May 3, 2026

Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy
Published on: September 28, 2019
Colocación del puerto en forma de N para colectomías simultáneas asistidas por robot a la derecha y a la izquierda
Ryosuke Okamura1, Yoshiro Itatani1, Ryuhei Aoyama1
1Department of Surgery, Kyoto University Hospital, Kyoto, Japan.
Este estudio introduce una configuración en forma de N de cinco trocares para la resección asistida por robot del cáncer colorrectal sincrónico (CRC). Esta nueva técnica permite colectomías simultáneas del lado derecho e izquierdo con anastomosis intracorporal, mejorando la eficiencia quirúrgica.
Área de la Ciencia:
- Oncología quirúrgica
- Cirugía mínimamente invasiva
- Cirugía robótica
Sus antecedentes:
- La cirugía mínimamente invasiva (MIS) ofrece beneficios como incisiones más pequeñas y una recuperación más rápida.
- La resección asistida por robot del cáncer colorrectal síncrono (CRC) es un desafío debido a su rareza y complejidad.
- Se necesita la estandarización de las técnicas robóticas multipuerto para sCRC.
Objetivo del estudio:
- Para presentar una nueva configuración en forma de N de cinco troqueles para colectomías robóticas simultáneas en sCRC.
- Demostrar la viabilidad y eficacia de esta técnica para la anastomosis intracorporal.
Principales métodos:
- Un informe de caso de una mujer de 85 años con cáncer de colon cecal y sigmoide sincrónico.
- Utilizó una colocación en forma de N para colectomías simultáneas del lado derecho e izquierdo.
- Realizó secciones robóticas secuenciales con anastomosis intracorporal para ambos tumores.
Principales resultados:
- La configuración del puerto en forma de N facilitó las transiciones sin costuras entre las colectomías del lado derecho e izquierdo.
- El tiempo operativo total fue de 311 minutos con una pérdida de sangre mínima.
- El paciente experimentó una recuperación postoperatoria sin incidentes.
Conclusiones:
- La configuración de puerto en forma de N es práctica y efectiva para las resecciones robóticas sCRC multipuerto.
- Esta técnica maximiza las ventajas de la cirugía robótica para colectomías simultáneas.
- Se necesita una evaluación adicional para la adaptabilidad a través de diferentes plataformas robóticas.
Videos de Conceptos Relacionados
Anatomical Positions
The body is upright, facing forward, and standing erect.
The feet are parallel and flat on the floor.
The arms are hanging by the...
Rotation of Asymmetric Top
The relationship between the angular momentum of any rigid body and its angular velocity, both of which are vectors, involves the moment of inertia. The moment of inertia is a scalar quantity only for spherically symmetric...
Relative Motion Analysis using Rotating Axes
However, to express the relative position of point B relative to point A, an additional frame of reference, denoted as x'y', is necessary. This additional frame not only translates but also rotates relative to the fixed frame, making it...
Torque Free Motion
Mechanical Systems
Transformers with Off-Nominal Turns Ratios

