Diseño, desarrollo y validación de una ortosis activa de tobillo-pie no retrocedible para el exoesqueleto de las...

Área de la Ciencia:

• La robótica
• Biomecánica
• Ingeniería de rehabilitación

Sus antecedentes:

• Los exoesqueletos de las extremidades inferiores requieren componentes ortopédicos avanzados para una asistencia de marcha efectiva.
• Las soluciones existentes a menudo enfrentan desafíos con la masa distal, el consumo de energía y el control preciso.

Objetivo del estudio:

• Desarrollar una ortosis activa de tobillo y pie (AAFO) para una integración perfecta en los exoesqueletos de las extremidades inferiores.
• Para diseñar un AAFO que soporte condiciones patológicas de marcha como la caída del pie y el arrastre del dedo del pie.
• Optimizar el control de movimiento del tobillo para mejorar el rendimiento de la caminata y la experiencia del usuario.

Principales métodos:

• Análisis del movimiento del tobillo humano para informar el diseño de AAFO.
• Integración de un motor eléctrico con un sistema de transmisión no retrogrado.
• Planificación óptima de la trayectoria para la integración del exoesqueleto y la validación del rendimiento.
• Pruebas de banco y pruebas de caminata en el mundo real con participantes sanos.

Principales resultados:

• El AAFO demostró una reducción eficiente en el aclaramiento de los dedos durante la caminata.
• Se logró un control estable y un bajo consumo de energía.
• Se confirmó la integración exitosa con el exoesqueleto de las extremidades inferiores de TWIN.
• Desempeño positivo en condiciones reales de aplicación con usuarios sanos.

Conclusiones:

• El AAFO desarrollado es adecuado para aplicaciones clínicas, ofreciendo un soporte de marcha eficiente.
• El diseño del AAFO aborda los desafíos clave en la tecnología del exoesqueleto de las extremidades inferiores.
• El sistema es prometedor para mejorar la movilidad de las personas con discapacidades de la marcha.