Control de retroceso basado en datos para una clase de sistemas de retroalimentación estricta no lineales...

Área de la Ciencia:

• Ingeniería de sistemas de control
• La robótica
• Aprendizaje automático

Sus antecedentes:

• El control de seguimiento para sistemas de retroalimentación estricta con dinámica desconocida es un desafío.
• Los métodos existentes a menudo se basan en modelos y supuestos en línea, lo que limita su aplicabilidad.
• Existe la necesidad de estrategias de control basadas en datos que eludan la identificación de modelos en línea.

Objetivo del estudio:

• Proponer un enfoque de control de retroceso basado en datos (DBC, por sus siglas en inglés) para sistemas de retroalimentación estricta con dinámica desconocida.
• Abordar el problema de la explosión de complejidad en DBC a través de un método de control dinámico de superficie (DDSC) basado en datos.
• Validar la eficacia de las estrategias de control basadas en datos propuestas.

Principales métodos:

• Desarrolló un controlador de retorno de ecuaciones de Lyapunov en tiempo continuo basado en datos que utiliza datos fuera de línea.
• Propuso un enfoque de control dinámico de superficies basado en datos (DDSC) utilizando un LMI basado en datos.
• Estabilidad exponencial semi-global asegurada y sistemas de error semi-globalmente uniformemente limitados en última instancia (UUB).

Principales resultados:

• El enfoque de control de retroceso basado en datos (DBC) identificó con éxito dinámicas desconocidas a partir de datos fuera de línea.
• El control dinámico de superficie basado en datos (DDSC) mitigó el problema de la explosión de complejidad.
• Tanto DBC como DDSC demostraron estabilidad exponencial semiglobal y sistemas de error UUB semiglobal.

Conclusiones:

• Los métodos de control basados en datos propuestos ofrecen soluciones efectivas para sistemas de retroalimentación estricta con dinámicas desconocidas.
• Estos enfoques eliminan la necesidad de modelos de aproximación en línea, simplificando el diseño del control.
• Los ejemplos de simulación confirman la superioridad y la eficacia de las estrategias de control basadas en datos.